差速移动机器人建模

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差速移动机器人建模

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评级：5 浏览量：929 收藏量：10 资源大小：153KB 上传时间：2022-04-02

: 人工势场避障代码matlab-Obstacle-Avoidance-CarLike-Robot-Arduino:Arduino项目：自动差速驱所使用的机器人具有类似于Car的模型中的4个致动电机，但是由于无法转动车轮以获得转向角，因此该机器人已被建模为“差速驱动”移动机器人。运动计划一旦有了有关工作区的信息，汽车便能够决定要走的路线。将要...
评级：0 浏览量：457 收藏量：2 资源大小：14.95MB 上传时间：2021-05-28

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