PurePursuit算法

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PurePursuit算法

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: robotnik_purepursuit_planner:实现 PurePursuit 算法以遵循路径的 ROS 包 robotsnik_purepursuit_planner 实现移动机器人纯追捕算法的ROS包
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: 纯追踪算法模型 matlab 针对纯追踪模型算法的matlab的仿真模型，可直接运行，有参数及代码注释充字数..........
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