matlab车辆路径代码-PurePursuitAlgorithm:使用Processing库在Java中实现基本的自适应纯追踪...

matlab车辆路径代码纯追踪算法 介绍 该存储库是用于控制FRC机器人的自适应纯追踪算法的处理实现。 控件和功能 该程序提供以下功能： 左键单击显示从光标到最近路径段的前行。 右键单击可创建路径的新点。 r重置模拟。 n创建一个新的路径跟随器，可通过按f来移动它。 +增加前瞻距离。 -缩短前瞻距离。 资源 -该项目实施中使用的主要资源。 -关于纯追踪控制器的有用的MathWorks文章。 -控制器的实际实现。 -此项目中使用的图形库。