防抱死制动系统与驱动防滑控制

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防抱死制动系统与驱动防滑控制 本章主要内容: 防抱死制动系统概述 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System(ABS)。 随着汽车技术的迅速发展,安全性能越来越受到人们的重视,制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。 当汽车制动前轮抱死时,汽车会失去转向能力,后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高制动减速度、缩短制动距离,能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。

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防抱死制动统ABS与驱动防滑控制

防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修 驱动防滑控制概述 ASR系统的结构与工作原理 典型ASR系统 防滑差速器

2009-09-09 立即下载
3.29MB
防抱死制动统与驱动防滑控制

防抱死制动系统与驱动防滑控制 本章主要内容: 防抱死制动系统概述 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System(ABS)。 随着汽车技术的迅速发展,安全性能越来越受到人们的重视,制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。 当汽车制动前轮抱死时,汽车会失去转向能力,后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高制动减速度、缩短制动距离,能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。

2009-07-15 立即下载
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汽车防抱死制动统Simulink建模仿真

用matlab的Simulink建的汽车防抱死制动系统(ABS)的一个建模仿真,能直接运行,在运行之前在matlab命令行输入 FUZZYPID = readfis('FUZZYPID.fis') 这一行命令就可以直接运行了,在建模仿真里可以断开防抱死制动装置,对比有无ABS的情况。

2018-07-06 立即下载
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汽车主动前轮转向与防抱死制动统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动统集成控制研究.rar

汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究.rar 以车辆动力学软件Carsim 和Matlab /Simulink 为平台, 分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向 和滑移率门限控制的防抱死制动系统 控制器模型, 并将2 种控制系统进行了集成, 建立了联合仿真模型。仿真结果表明, 在分离路面紧急制动工况下, 通过将AFS 与ABS 进行集成控制, 能够进一步提高ABS 的制动效能, 在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。 A simulation model of the integrated dynamic control sy

2019-08-13 立即下载
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车辆防抱死制动统仿真研究

车辆防抱死制动系统仿真研究,张远东,王建正,显然,配备防抱死制动系统是提高汽车制动安全的重要途径。因此,如何评价一个ABS系统的制动性能就变得越来越总要。本文建立了适合

2020-01-10 立即下载
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基于AMESim的车辆防抱死制动统的仿真研究

基于AMESim的车辆防抱死制动系统的仿真研究

2018-03-30 立即下载
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基于PID控制的汽车防抱死制动统simulink模型.zip

防抱死制动系统(Anti-kock Braking Systerm 简称ABS)是现代汽车主动安全研究领域的重要部分,也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型,利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂,适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。

2020-05-02 立即下载
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论文研究-汽车转向防抱死制动控制统研究.pdf

为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案,给出具体协调策略。用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。

2019-09-11 立即下载
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汽车制动防抱死统(ABS)制动控制过程分析.rar

汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析rar,汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析

2019-09-22 立即下载
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电磁-摩擦集成制动防抱死控制研究

电磁-摩擦集成制动防抱死控制研究,赵树恩,胡聪聪,为了提高电磁-摩擦集成制动系统在车辆紧急制动工况下电磁制动和摩擦制动的协调制动性能,充分利用电磁制动反应迅速及摩擦制动力�

2020-02-01 立即下载
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汽车ABS性能测试方法研究

汽车ABS性能测试方法研究,彭明,侯志华,随着汽车的增多,汽车的安全问题引起大家的重视。汽车防抱死制动系统(ABS)能够最大限度地保证车辆紧急制动时的操纵稳定性和制动

2020-03-13 立即下载
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汽车主动制动控制统的设计

该专著由三部分组成,第一部分包括第1章和第2章,介绍了防抱死制动系统的发展历程及未来展望,以及在研究制动系统及其控制时使用的模型;第二部分包括第3章、第4章和第5章,介绍了制动控制系统设计的基本解决方案;第三部分包括第6章、第7章和第8章,提出了主动制动控制系统设计和轮胎-路面附着系数估计的更先进的解决方案。   该专著后面还有附录,提供了本专著用到的动态系统的分析和推理工具以及轮速传感器的信号处理方法。该专著主要内容来自米兰理工大学与先进的汽车工业领域联合研究的*成果,既有较深的理论深度,又与汽车工业实际紧密联系。可作为车辆工程相关专业本科生或者研究生的教材,也可作为汽车工业领域相关工程技术

2019-04-07 立即下载
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基于matlab的车辆制动过程仿真研究-基于matlab的车辆制动过程仿真研究.rar

基于matlab的车辆制动过程仿真研究-基于matlab的车辆制动过程仿真研究.rar 采用车辆动力学原理和simulink仿真相结合的方法, 分析了普通制动系统和装有防抱死制动系统车辆制动过程中各参数的动态变化规律同时经过单轮的试验研究, 证实仿真计算与实验结果吻合度很好,为制动过程的研究提供了一套有效的方法。                                

2019-08-13 立即下载
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基于MATLAB的ABS防抱死统仿真

研究了汽车制动的变化过程和影响因素,进而建立汽车在ABS下的数学模型;以化整为零的思想研究得到,制动过程中微分方程;通过使用simulink基于基本公式建立仿真模型;采取逻辑门限的控制方法,综合仿真整个动态变化过程

2014-08-18 立即下载
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论文研究-基于agents统的汽车转向制动稳定协同控制.pdf

为了解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出multi-agents协同控制方法。首先利用黑板规则,根据转向系统和各个车轮agent状态以及整车状态进行任务协同,得到使汽车转向制动稳定的期望参考值。这些值可以自适应调节。其次在车辆伺服系统中采用改进自抗扰控制方法设计汽车纵向控制器和转向控制器,使伺服控制系统有更好的鲁棒性能进行精确跟踪期望输入命令。最后用仿真结果验证所设计的鲁棒自适应控制算法的稳定性和有效性。

2019-07-22 立即下载
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煤矿耙斗装岩机柔性辅助制动闸的研究

煤矿耙斗装岩机原有的辅助制动闸使用刚性制动,用来防止由于速度突变使钢丝绳堆积、乱绳,但刚性制动容易造成钢丝绳受到反复冲击振动,造成钢丝绳寿命缩短。研发了一种自适应柔性辅助制动闸速度调节系统,采用二次制动的防抱死技术,第1次制动是制动轮自适应减速缓存,第2次是抱死的,可以最大程度降低速度的突变,并且保护了钢丝绳免受冲击和振动。柔性辅助制动闸能够更好地适用于各种煤矿耙装机、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果,对钢丝绳和耙矸机具有很好的保护作用。

2020-06-02 立即下载
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基于PID的汽车防抱死控制统(ABS)的simulink模型

基于PID控制器搭建的车辆防抱死控制系统(ABS)simulink模型。

2018-10-02 立即下载
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SIMULINK汽车案例

SIMULINk的一些汽车上的发动机,防抱死,制动器,半车模型悬架系统的案例教程

2019-04-11 立即下载
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abs 汽车防抱死

abs 仿真 matlab 汽车 这个是一个毕业论文,很详细,里面有matlab的仿真。可以作为设计参考。

2011-11-25 立即下载
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我的毕业论文基于参数控制的汽车ABS仿真-基于参数控制的汽车ABS仿真.rar

我的毕业论文基于参数控制的汽车ABS仿真-基于参数控制的汽车ABS仿真.rar 摘    要 汽车防抱死系统是一种在制动时能够自动调节车轮制动力,防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性,对汽车的行驶安全具有重要的意义。 本论文是为开发基于计算机仿真的汽车ABS系统进行建模与模型相关参数影响的研究。本文首先对汽车防抱死系统作了理论分析,通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,其中包括整车系统模型、车轮模型、制动器模型、路面模型和防抱死控制模型。为达到仿真可行性与可信度的统一,本

2019-08-12 立即下载
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