新型电动车电子差速控制策略研究 (2005年)

为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车（EV）的转向控制性能，提出了新颖的电子差速控制策略。该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率，采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率，基于每个驱动轮的滑移率分配转矩，指出轮式驱动不宜采用车轮速度作为控制量，进而采用鲁棒性好的开关控制实施转矩控制。并构建了用于样车的基于DSP2407的电子差速控制系统。仿真和实验研究表明，相比于传统的机械差速器，采用新的控制策略后，提高了控制系统的鲁棒性和稳定性，车辆具有更佳的转弯性能和控制响应。