ROS功能包

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ROS功能包

: LinuxROS功能包 LinuxROS功能包是针对机器人操作系统（Robot Operating System, 简称ROS）的软件模块，它为开发者提供了在Linux环境中进行机器人系统开发的工具和框架。ROS是一个开源操作系统，专为构建复杂的机器人应用而设计，它...
评级：0 浏览量：560 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2022-09-29

: 基于YOLO v5的物体检测ROS功能包实践. 基于YOLOV5的物体检测ROS功能包. 测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上, PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2. 此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为...
评级：1 浏览量：7726 收藏量：17 资源大小：19.18MB 上传时间：2022-03-03

: 因特尔相机D415-ros功能包 【标题】：“因特尔相机D415-ros功能包” 这个标题指的是一个专为Intel RealSense D415深度相机设计的ROS（Robot Operating System）软件包。Intel RealSense D415是一款先进的3D相机，它能提供高质量的深度数据，...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：19.46MB 上传时间：2024-01-15

: P+F-ZED2i ROS功能包 "ROS功能包"是Robot Operating System (ROS) 中的一个核心概念，它是一个软件包的集合，包含了一系列用于机器人系统的程序、库和文档。在本例中，"P+F-ZED2i ROS功能包"是专门为倍加福（P+F）的ZED2i相机设计的。...
评级：0 浏览量：705 收藏量：0 资源大小：28.13MB 上传时间：2022-01-13

: 遨博机械臂ros功能包 "遨博机械臂ros功能包"是一个专为遨博机械臂设计的ROS软件包，旨在为用户提供了与遨博机械臂进行交互和控制的一系列工具和接口。首先，我们需要了解ROS的核心概念。ROS是机器人开发的开源框架，它提供了一个分布式...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：156.38MB 上传时间：2024-01-15

: LeTMC-520乐视深度摄像头ROS功能包 "LeTMC-520乐视深度摄像头ROS功能包" 指的是一个针对LeTMC-520型号的乐视深度摄像头的软件包，它专为Robot Operating System (ROS) 设计。这个功能包使得开发者能够在ROS环境中方便地使用LeTMC-520摄像头，获取并...
评级：0 浏览量：1249 收藏量：3 资源大小：4.35MB 上传时间：2021-12-09

: 北科天绘3维激光雷达ROS功能包 北科天绘3维激光雷达ROS功能包是一个专门为ROS（Robot Operating System）设计的软件包，旨在帮助开发者高效地利用北科天绘公司的三维激光雷达数据进行机器人定位、建图和导航等任务。ROS是一个开源操作系统，为...
评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：79KB 上传时间：2022-11-16

: ROS机器人操作系统功能包.rar ROS功能包是ROS的核心组成部分，它们是预编译或源代码形式的软件模块，包含了实现特定功能的库、工具和服务。标题"ROS机器人操作系统功能包.rar"暗示了这是一个包含ROS功能包的压缩文件，可能包含了多种用于不同...
评级：5 浏览量：564 收藏量：0 资源大小：803.73MB 上传时间：2021-03-04

: 自动驾驶-车辆横纵向仿真模型的ROS功能包 这个ROS功能包提供了一个便捷的接口，允许开发者通过修改ROS Topic来控制车辆模型的输入。ROS Topic是ROS系统中数据流的基本单元，它允许节点之间交换信息。在这个案例中，你可以调整Topic的参数，比如油门、刹车和...
评级：5 浏览量：897 收藏量：8 资源大小：39KB 上传时间：2022-05-13

: yolov5-ros功能包 将yolov5编译为ros节点，支持在ros系统下实时检测节点的调用。
评级：0 浏览量：549 收藏量：2 资源大小：75B 上传时间：2022-11-22

: 无人机自主解锁、起飞、offboard、点控的ros功能包 使用ros功能包进行基础的无人机控制，主要作为代码框架使用，内容包括一个自动起飞节点，一个点控制节点。自动起飞节点自动请求起飞，并悬停在一个位置，点控制节点接受一个位置话题，并控制无人机到该位置。主要...
评级：0 浏览量：128 收藏量：4 资源大小：926KB 上传时间：2024-05-23

: ros_socket 功能包 ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2， ...
评级：5 浏览量：763 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2022-08-18

: DJI OSDK 及ROS功能包源码+技术文档- 3.8.1 《DJI OSDK与ROS功能包源码及技术文档解析》 DJI（大疆）Open Source Development Kit（OSDK）是大疆为开发者提供的一个开放平台，它允许用户通过编程来控制大疆的飞行器和其他智能设备。ROS（Robot Operating ...
评级：0 浏览量：256 收藏量：0 资源大小：394.79MB 上传时间：2022-01-06

: ROS小车功能包123 在“ROS小车功能包123”中，我们可以预见到一系列针对小型移动机器人的软件组件和功能。首先，让我们深入了解一下ROS的工作空间（Workspace）。在这个例子中，“ROS_L2_ws”很可能代表了一个ROS工作空间，其中“L2...
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：5.3MB 上传时间：2023-04-19

: 基于ros noetic的ros包录制功能包 "基于ros noetic的ros包录制功能包"是一个专门针对ROS Noetic设计的工具，它的主要功能是记录ROS系统的数据流，即我们常说的rosbag。Rosbag是ROS中的一个重要组件，它能够捕获ROS节点之间的消息交换，以便后续分析、...
评级：0 浏览量：414 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2023-10-17

: sick 激光雷达ros2功能包 "sick_safetyscanners2"是一个针对SICK激光雷达设备的功能包，特别适用于ROS2框架。SICK是一家知名的德国公司，其产品在工业自动化领域广泛应用，包括安全扫描仪等高级传感器。这个功能包名为"sick_safetyscanners...
评级：0 浏览量：835 收藏量：2 资源大小：234KB 上传时间：2021-12-09

: ＲＯＳ定位功能包：ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ在ROS中，`robot_localization`是一个关键的功能包，用于融合来自多种传感器的数据，实现机器人的高精度定位。 **一、robot_localization功能介绍** `robot_localization`是ROS中的一个核心节点，其主要任务是通过...
评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：22.25MB 上传时间：2024-04-16

: ROS中文汉化包 3. **软件包名称和描述**：ROS系统中的每个软件包都有自己的名称和描述，汉化包会将这些信息转化为中文，便于用户在选择和使用软件包时理解其功能。 4. **图形界面工具**：ROS提供了一些图形界面工具，如`rqt_graph...
评级：1 浏览量：708 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2019-11-28

: ROS imu校准功能包 ROS（Robot Operating System）imu校准功能包是一个用于机器人操作系统中的关键组件，它专注于传感器数据的精确性，特别是惯性测量单元（IMU）的数据。IMU是一种集成设备，通常包含加速度计、陀螺仪和有时还有磁力计...
评级：0 浏览量：799 收藏量：4 资源大小：17KB 上传时间：2022-05-16

: sick 激光雷达ros1功能包使用这个ROS功能包，开发者可以实现以下主要功能： 1. **数据采集**：通过ROS的`subscribers`订阅激光雷达发送的点云数据，这些数据通常以`sensor_msgs/LaserScan`消息格式发布。 2. **参数配置**：利用ROS的`...
评级：0 浏览量：305 收藏量：2 资源大小：913KB 上传时间：2021-12-09

: 镭神 lsx10 ros1功能包在ros1使用lsx10雷达，可使用该功能包
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2023-05-22

: ros串口通信功能包 2. **ROS功能包**：在ROS中，功能包（Package）是代码的基本组织单元，包含了源代码、配置文件、消息定义、服务定义和节点等。这个功能包专注于串口通信，提供了一种简便的方式来实现ROS节点与串行设备的通信。 3. ...
评级：0 浏览量：998 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2020-12-29

: ROS(Melodic) rplidar功能包 RPLIDAR ROS功能包允许开发者将RPLIDAR的数据流与ROS系统无缝对接。这个功能包的核心在于提供了一个ROS节点，该节点能够读取RPLIDAR的原始扫描数据，并将其转换成ROS标准的`sensor_msgs/LaserScan`消息，方便其他ROS...
评级：0 浏览量：315 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2022-05-17

: 基于PyTorch-YOLOv5的PyTorch-YOLOv5的ROS功能包 该功能包已在Ubuntu16.04和Ubuntu ROS kinetic/melodic Python>=3.6.0环境，PyTorch>=1.7 环境配置安装步骤：安装Anaconda： 1.首先下载对应的安装包Anaconda 2.然后执行脚本安装anaconda（文件名为下载对应的.sh文件名） bash ~/Downloads/Anaconda...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：15MB 上传时间：2024-05-17

: ROS (melodic)导航功能包navigation 在Melodic中，`navigation`功能包是ROS导航堆栈的核心部分，它为移动机器人提供了高级的定位、路径规划和运动控制能力。 `navigation`功能包主要包含了以下几个关键组件： 1. **AMCL（Adaptive Monte Carlo ...
评级：5 浏览量：3440 收藏量：4 资源大小：605KB 上传时间：2022-05-17

: 科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改 2. **创建ROS包**：在ROS环境中，你需要创建一个新的ROS包来容纳科大讯飞的语音识别功能。这可以通过`catkin_create_pkg`命令完成，确保包含` rospy `和` message_generation `作为依赖库，因为我们需要创建ROS消息...
评级：0 浏览量：600 收藏量：4 资源大小：5.48MB 上传时间：2022-11-27

: 海康相机ros包，方便在ros系统下能够使用海康相机ROS包是专为ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）设计的，旨在帮助开发者在ROS环境下便捷地集成和使用海康相机。这个包经过实际测试，确保了其在ROS系统下的兼容性和稳定性，通过执行标准的`...
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：98KB 上传时间：2024-02-23

: ROS中的SLAM功能包通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载...
评级：5 浏览量：3606 收藏量：3 资源大小：59KB 上传时间：2020-04-01

: 一键ROS安装shell脚本实现了indigo,kinetic,melodic,foxy版本的一键安装,免除墙的痛苦.在indigo,kinetic,melodic默认安装为ros1.0版本,foxy下自动安装为ros2.0版本.
评级：0 浏览量：582 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-06-16

: libuvc_ros资源包《深入解析libuvc-ros资源包：与AstraPro传感器的协同工作》 libuvc-ros资源包是ROS（Robot Operating System）生态中一个关键的组件，它专为连接和处理USB Video Class (UVC) 设备，如AstraPro摄像头，提供了一个...
评级：0 浏览量：1118 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2022-02-23

: ROS乐视摄像头（astra或astra pro)功能包 ROS功能包（package）是ROS系统中代码的基本组织单位，它们包含了实现特定功能的源代码、配置文件、消息类型定义等。对于"Astra"或"Astra Pro"的功能包，我们可以推测它包括了驱动程序和节点，用于在ROS环境中与这些...
评级：0 浏览量：1069 收藏量：0 资源大小：3.74MB 上传时间：2022-05-17

: ROS海龟跟随实验的功能包 在这个“ROS海龟跟随实验的功能包”中，我们将深入探讨如何利用ROS的核心功能实现一个简单的机器人跟随行为。首先，我们关注的是“tf坐标变换”。在ROS中，tf库用于处理不同坐标系之间的变换，这对于多机器人系统...
评级：5 浏览量：462 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-12-31

: aubo机械臂功能包，noetic版本标题中的"aubo机械臂功能包，noetic版本"指的是针对AUBO机器人手臂的一个软件包，它是为ROS（Robot Operating System）的Noetic版本设计的。ROS是一个广泛使用的开源操作系统，用于开发和控制机器人系统。Noetic是...
评级：0 浏览量：236 收藏量：2 资源大小：74.69MB 上传时间：2023-11-04

: 基于jetson nano的darknet_ros包 3. **darknet_ros包**：这个包是ROS与Darknet之间的桥梁，它将Darknet的对象检测功能集成到ROS环境中。你需要克隆darknet_ros包到你的ROS工作空间，然后按照ROS的标准流程来编译和安装。 4. **模型配置**：Darknet...
评级：0 浏览量：541 收藏量：0 资源大小：713.27MB 上传时间：2021-07-04

: ROS导航功能包 程序采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
评级：5 浏览量：3153 收藏量：40 资源大小：77KB 上传时间：2016-12-21

: ROS 6.10 升级包 ROS 6.10 升级包是针对ROS特定版本的一次重要更新，旨在提高系统的性能、稳定性和安全性，并可能引入新的功能。这个升级包包含了一系列子模块的更新，通过解压并导入到ROS环境中，然后重启系统，用户可以方便地完成...
评级：0 浏览量：223 收藏量：1 资源大小：17.21MB 上传时间：2015-10-29

: ROS下基于OpenCV的人脸识别功能包 该功能包包含了摄像头节点、人脸识别节点和启动文件，三个功能包压缩在一起了。整个文件解压缩后放入到自己的ROS工作空间下编译即可，详细的使用教程可以参考CSDN博客。 ...
评级：0 浏览量：372 收藏量：2 资源大小：946KB 上传时间：2024-01-07

: 镭神激光雷达驱动LS01C_ROS完整文件包镭神激光雷达驱动LS01C_ROS完整文件包是一个专为ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）设计的开发资源集合，旨在帮助开发者在ROS环境中有效地集成和利用镭神公司的LS01C激光雷达传感器。这个文件包包含了...
评级：3 浏览量：1102 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2018-03-25

: 镭神LS01B激光雷达功能包 其功能包是专为ROS（Robot Operating System）设计的，旨在帮助开发者更好地集成和利用这款雷达的数据。ROS是一个开源操作系统，广泛应用于机器人系统的开发，提供了一个框架来处理传感器输入、执行控制算法以及与...
评级：0 浏览量：918 收藏量：1 资源大小：126KB 上传时间：2021-04-09

: ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计...
评级：0 浏览量：605 收藏量：2 资源大小：5.33MB 上传时间：2023-09-08

: ROS同时控制两只海龟的功能包 在这个“ROS同时控制两只海龟的功能包”中，我们将探讨如何利用ROS的核心特性来实现对两只模拟海龟（Turtlesim节点）的同步控制。首先，ROS的核心概念之一是节点(Node)。在这个场景中，我们有两个节点，分别代表两...
评级：0 浏览量：361 收藏量：2 资源大小：7KB 上传时间：2022-12-31

: Turtlebot3功能包 Turtlebot3的功能包是ROS生态系统的一部分，包含了与该机器人交互所需的所有软件组件。 1. **turtlebot3**包：这是Turtlebot3的核心功能包，提供了控制和感知Turtlebot3所需的基本功能。它包含驱动程序、传感器模型...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：15.98MB 上传时间：2023-02-20

: Geomagic Touch手柄 ROS1 功能包 Geomagic Touch手柄 ROS1 功能包，详见本人博客。
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2024-09-15

: 基于ROS下的二维码识别功能包qr-code-reader，直接发布返回值话题在这个特定的场景中，我们关注的是一个名为"qr_code_reader"的功能包，它是ROS生态系统中的一个模块，专门用于二维码识别。二维码（Quick Response Code）是一种二维条形码，能够存储大量的信息，如网址、文本、...
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2024-05-27

: ros的urdf机器人模型功能包 在"ros的urdf机器人模型功能包"中，我们主要关注的是如何利用URDF来构建机器人的3D模型，并将其集成到ROS环境中。首先，URDF文件通常以`.xacro`扩展名存在，这是一种宏语言，可以简化和模块化XML代码。`mbot_...
评级：0 浏览量：1956 收藏量：6 资源大小：203KB 上传时间：2019-03-02

: ROS2学习笔记之创建自己的功能包 ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包...
评级：5 浏览量：2928 收藏量：0 资源大小：71KB 上传时间：2021-01-06

: 单线激光雷达和视觉信息融合 ROS实践功能包 单线激光雷达和视觉信息融合,配套的ROS实践功能包. 使用前请确认并修改: 1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息; 2.single_ladar_and_camera_fusion.launch为此功能包启动launch; 3.start_lidar_camera.launch为...
评级：5 浏览量：2852 收藏量：46 资源大小：12KB 上传时间：2022-03-08

: 奥比中光深度相机ROS支持包奥比中光深度相机ROS支持包是为ROS (Robot...总之，奥比中光深度相机的ROS支持包为ROS开发者提供了一套完整的工具集，使他们能够在ROS环境中轻松地集成和利用奥比中光相机的强大功能，推动机器人及相关应用的研发进程。
评级：0 浏览量：804 收藏量：2 资源大小：3.72MB 上传时间：2022-04-28

: ROS使用python3的cv-bridge功能所需的功能包 首先，我们需要安装必要的ROS功能包。在ROS Melodic或Noetic版本中，你可以通过以下命令安装`opencv3`和`cv_bridge`： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install ros-<ros-distro>-opencv3 ros-<ros-...
评级：0 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：114KB 上传时间：2023-08-08

: ros小车的包 `my_car`这个文件可能是ROS包的一部分，包含了上述功能的源代码。为了运行这些代码，你需要配置好ROS环境，编译源代码（使用`catkin_make`或`colcon`），然后启动相应的ROS节点。这个ROS小车包提供了一个完整的...
评级：4 浏览量：1205 收藏量：11 资源大小：1.47MB 上传时间：2018-11-11

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