ROS功能包

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ROS功能包

: LinuxROS功能包 LinuxROS功能包
评级：0 浏览量：373 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2022-09-29

: 基于YOLO v5的物体检测ROS功能包实践. 基于YOLOV5的物体检测ROS功能包. 测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上, PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2. 此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为...
评级：1 浏览量：6329 收藏量：15 资源大小：19.18MB 上传时间：2022-03-03

: 因特尔相机D415-ros功能包 因特尔相机D415-ros功能包
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：19.46MB 上传时间：2024-01-15

: 自动驾驶-车辆横纵向仿真模型的ROS功能包 基于车辆运动学递推实现了车辆横纵向仿真模型，只要修改ros topic 接口就可以快速将车辆模型进行仿真，可以用来实现车辆横纵向控制算法的验证。
评级：5 浏览量：762 收藏量：8 资源大小：39KB 上传时间：2022-05-13

: LeTMC-520乐视深度摄像头ROS功能包 LeTMC-520乐视深度摄像头ROS功能包，亲测好用
评级：0 浏览量：1102 收藏量：3 资源大小：4.35MB 上传时间：2021-12-09

: 北科天绘3维激光雷达ROS功能包 北科天绘3维激光雷达ROS功能包
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：79KB 上传时间：2022-11-16

: yolov5-ros功能包 将yolov5编译为ros节点，支持在ros系统下实时检测节点的调用。
评级：0 浏览量：418 收藏量：2 资源大小：75B 上传时间：2022-11-22

: 遨博机械臂ros功能包 遨博机械臂ros功能包
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：156.38MB 上传时间：2024-01-15

: P+F-ZED2i ROS功能包 倍加福雷达和ZED2i相机的ROS功能包，亲测可用
评级：0 浏览量：578 收藏量：0 资源大小：28.13MB 上传时间：2022-01-13

: ROS机器人操作系统功能包.rar ROS机器人操作系统功能包.rar
评级：5 浏览量：358 收藏量：0 资源大小：803.73MB 上传时间：2021-03-04

: ros_socket 功能包 ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2， ...
评级：5 浏览量：613 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2022-08-18

: ROS小车功能包123 ROS小车功能包123
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：5.3MB 上传时间：2023-04-19

: sick 激光雷达ros2功能包 sick 激光雷达ros2功能包/官方源码
评级：0 浏览量：578 收藏量：2 资源大小：234KB 上传时间：2021-12-09

: 镭神 lsx10 ros1功能包在ros1使用lsx10雷达，可使用该功能包
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2023-05-22

: ROS imu校准功能包 ROS imu校准功能包
评级：0 浏览量：666 收藏量：4 资源大小：17KB 上传时间：2022-05-16

: DJI OSDK 及ROS功能包源码+技术文档- 3.8.1 DJI OSDK 及ROS功能包源码+技术文档- 3.8.1
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：394.79MB 上传时间：2022-01-06

: ROS中的SLAM功能包通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载...
评级：5 浏览量：3375 收藏量：3 资源大小：59KB 上传时间：2020-04-01

: ROS (melodic)导航功能包navigation ROS (melodic)导航功能包navigation
评级：5 浏览量：2650 收藏量：3 资源大小：605KB 上传时间：2022-05-17

: ＲＯＳ定位功能包：ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ＲＯＳ定位功能包：ｒｏｂｏｔ＿ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：22.25MB 上传时间：2024-04-16

: ros串口通信功能包 这是自己写的便于串口通信的一个功能包，直接下载后放入自己的工作空间src目录下就可编译运行，根据自己实际情况进行更改接口（USB0,或HTS2等）以及改波特率等
评级：0 浏览量：904 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2020-12-29

: 基于ros noetic的ros包录制功能包 ubuntu20.04下，基于ros1 noetic的包录制package，可实现包循环录制覆盖，保留最后指定数目的包文件；
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2023-10-17

: libuvc_ros资源包 libuvc_ros资源包
评级：0 浏览量：978 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2022-02-23

: ROS导航功能包 程序采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
评级：5 浏览量：3024 收藏量：40 资源大小：77KB 上传时间：2016-12-21

: ROS(Melodic) rplidar功能包 ROS(Melodic) rplidar功能包
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2022-05-17

: ROS下基于OpenCV的人脸识别功能包 该功能包包含了摄像头节点、人脸识别节点和启动文件，三个功能包压缩在一起了。整个文件解压缩后放入到自己的ROS工作空间下编译即可，详细的使用教程可以参考CSDN博客。 ...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：946KB 上传时间：2024-01-07

: ROS海龟跟随实验的功能包 在ROS中，利用tf坐标变换，启动launch文件，使得键盘控制第一只海龟的同时，第二只海龟自动跟随，跟随效果根据代码参数而改变，压缩包中的代码跟随效果较好
评级：5 浏览量：317 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-12-31

: ROS2学习笔记之创建自己的功能包 ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包...
评级：5 浏览量：2573 收藏量：0 资源大小：71KB 上传时间：2021-01-06

: 一键ROS安装shell脚本实现了indigo,kinetic,melodic,foxy版本的一键安装,免除墙的痛苦.在indigo,kinetic,melodic默认安装为ros1.0版本,foxy下自动安装为ros2.0版本.
评级：0 浏览量：498 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-06-16

: ROS同时控制两只海龟的功能包 在ROS中同时控制两只海龟，通过话题通信机制，让第一只海龟画圆，让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点（A、B点的坐标均可自己设定）
评级：0 浏览量：276 收藏量：2 资源大小：7KB 上传时间：2022-12-31

: sick 激光雷达ros1功能包 sick 激光雷达ros1功能包亲测好用/官方源码
评级：0 浏览量：228 收藏量：2 资源大小：913KB 上传时间：2021-12-09

: ros的urdf机器人模型功能包 本人博客的功能包源代码，移植过程： 1.复制到工作空间的目录src文件夹下； 2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令： catkin_make 移植完成
评级：0 浏览量：1742 收藏量：5 资源大小：203KB 上传时间：2019-03-02

: Turtlebot3功能包 Turtlebot3功能包，包括turtlebot3，turtlebot3_msgs，turtlebot3_simulations
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：15.98MB 上传时间：2023-02-20

: 镭神LS01B激光雷达功能包 镭神LS01B激光雷达功能包，只有功能包和ROS安装说明。客户如果需要更详细的SDK开发包等，请与镭神科技商务销售人员联系。
评级：0 浏览量：753 收藏量：1 资源大小：126KB 上传时间：2021-04-09

: ros_socket.zip ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502 2， ...
评级：0 浏览量：1037 收藏量：4 资源大小：11KB 上传时间：2021-12-25

: 单线激光雷达和视觉信息融合 ROS实践功能包 单线激光雷达和视觉信息融合,配套的ROS实践功能包. 使用前请确认并修改: 1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息; 2.single_ladar_and_camera_fusion.launch为此功能包启动launch; 3.start_lidar_camera.launch为...
评级：5 浏览量：2326 收藏量：36 资源大小：12KB 上传时间：2022-03-08

: 订阅ROS机器人话题显示运动轨迹功能包.zip ROS订阅里程计的话题，显示移动机器人行走的轨迹
评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：643KB 上传时间：2023-03-29

: Ubuntu功能包interactive_markers ROS-noetic适用 Ubuntu功能包interactive_markers ROS-noetic适用
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2021-11-28

: ROS乐视摄像头（astra或astra pro)功能包 ROS乐视摄像头（astra或astra pro)功能包
评级：0 浏览量：889 收藏量：0 资源大小：3.74MB 上传时间：2022-05-17

: ROS使用python3的cv-bridge功能所需的功能包 ROS使用python3的cv-bridge功能所需的功能包
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：120KB 上传时间：2023-08-08

: ROS之 teleop_controller-附件资源 ROS之 teleop_controller-附件资源
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：106B 上传时间：2021-03-05

: ROS 导航功能调优指南∗.pdf ROS 导航功能包用于实现移动机器人可靠移动。ROS 导航功能包通过处理里程数据、传感器数据和环境地图数据，为机器人运动生成一条安全的路径。最大限度地优化导航功能包 的性能需要对相关参数进行调整，且调参这项...
评级：0 浏览量：703 收藏量：7 资源大小：1.92MB 上传时间：2022-01-07

: 基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布.zip 适用工作项目、毕业设计，课程设计，项目源码均经过助教老师测试，运行无误，欢迎下载 ----- 下载后请首先打开README.md文件（如有）
评级：0 浏览量：334 收藏量：4 资源大小：13.25MB 上传时间：2023-09-24

: 挖掘机基于ROS-Melodic与yolo开发的视觉功能包 一个基于PyTorch-YOLOv5的ROS功能包。该功能包已在Ubuntu 18.04上进行了测试。开发环境： Ubuntu 18.04 ROS melodic Python == 3.6.9环境，PyTorch == 1.10.0 代码使用：检查src/realsense-ros , src/rgbd_...
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：13.03MB 上传时间：2023-11-19

: rviz-plugins 功能包 rviz插件解决插件缺失问题，将文件夹解压后作为一个功能包
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：4.7MB 上传时间：2022-11-25

: ROS三维点云地图转二维地图，功能包 ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，
评级：5 浏览量：939 收藏量：4 资源大小：747KB 上传时间：2023-02-25

: fastlio2功能包 livox雷达 Hap雷达 ros neotic，ubuntu20.04， fastlio2源代码，有详细注释，三维点云建图，SLAM，同时定位与见图，导航定位，可生成pcd点云文件。
评级：0 浏览量：373 收藏量：1 资源大小：645.66MB 上传时间：2023-02-25

: ROS下的yolo物体识别功能包darknet-ros darknet_ros是ros操作系统下可以直接编译运行的物体识别功能包，该功能包只需要订阅摄像头提供的图像话题数据即可。使用方法： 1、将功能包放入自己的工作空间下进行编译，注意需要安装opencv和cuda环境才能启动...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：33.06MB 上传时间：2023-12-30

: 安装ros需要的catkin 对于安装有问题的小伙伴，无法共享文件夹可以在虚拟机中浏览器下载
评级：0 浏览量：639 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2022-06-18

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