ROS学习

ROS学习中文资料 ROS学习中文资料的压缩包包含了一系列资源，旨在帮助初学者和有经验的开发者更好地理解和掌握ROS的核心概念、工作流程以及实际应用。 一、ROS基础 ROS的核心组成部分包括节点、消息、服务、参数服务器和图模型。...

评级：0 浏览量：429 收藏量：2 资源大小：8.72MB 上传时间：2018-10-19

ros学习教程 ROS学习教程是面向初学者的详细学习资料，涵盖了从ROS平台安装到机器人平台应用的全过程。通过这本书，初学者可以了解ROS的安装过程、基础知识和高级应用。ROS机器人编程一书由表允晳、赵汉哲、郑黎蝹和林泰勋编著，...

评级：0 浏览量：275 收藏量：1 资源大小：36.55MB 上传时间：2019-01-10

ROS学习资料 这个“ROS学习资料”压缩包很可能是为了帮助初学者或有经验的开发者深入理解ROS的核心概念、工具和编程实践。 在ROS中，有几个关键的概念值得我们深入了解： 1. **节点(Node)**：ROS中的基本执行单元，负责执行...

评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：174.26MB 上传时间：2018-09-20

ROS学习教程.zip 通过学习这两份教程，你将能够搭建ROS环境，编写节点，实现节点间通信，理解ROS的核心概念，并具备解决实际机器人问题的能力。无论是想从事机器人研究还是开发，ROS都是一个必不可少的工具，而这份教程将是你通往ROS...

评级：0 浏览量：289 收藏量：0 资源大小：64.21MB 上传时间：2019-12-31

ROS学习电子书资源 move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。希望...

评级：0 浏览量：385 收藏量：1 资源大小：112.21MB 上传时间：2019-02-17

ROS学习快速索引 ROS学习快速索引基础相关创建工作空间（workspace）创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber（Message）Publisher & Subcriber（Message Python版本）launch文件初探自定义message 基础相关 创建工作空间...

评级：0 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2021-01-06

ros学习记录.docx 在ROS中，Turtlesim是一个简单的模拟环境，可用于学习基础操作。通过`roscore`启动ROS核心，运行`turtlesim_node`启动模拟器，`turtle_teleop_key`则可以使用键盘控制海龟的移动。消息订阅可以通过编写节点来实现，...

评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2023-04-15

ROS学习248第三十节 在"ROS学习248第三十节"中，我们将深入探讨ROS的核心概念、工具以及如何在实际项目中应用它们。 1. **ROS基础知识**：ROS主要由节点、话题、服务、参数服务器、包和工作空间等核心概念组成。节点是执行特定任务的...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：4.99MB 上传时间：2023-04-23

ROS学习话题通信发布端程序 在这个“ROS学习aaaaaa之pub”主题中，我们将深入探讨ROS话题通信和发布端程序的工作原理与实践应用。 1. **ROS话题（Topics）**：ROS话题是节点之间传递信息的通道。每个话题都有一个特定的数据类型，称为消息...

评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：830KB 上传时间：2023-04-16

ROS学习资料43本.zip 1、ROS十天学基础（by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统（ROS....pdf 8、ROS配置pyCharm环境.pdf 9、ROS配置Qt Creator环境.pdf 10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 11、Jason M. O'Kane的ROS.pdf 等

评级：5 浏览量：793 收藏量：10 资源大小：259.09MB 上传时间：2019-06-12

ROS学习243-第二十九节 在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的学习过程中，每一节都涵盖了不同的概念和技术，而"ROS学习243-第二十九节"显然聚焦于ROS的一个特定主题。由于具体章节内容未给出，我们可以根据一般的ROS学习路径...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：4.97MB 上传时间：2023-04-22

ROS学习 三十二节263个网课 本课程"ROS学习 三十二节263个网课"旨在帮助学习者深入理解ROS的核心概念和技术，通过263个精心设计的课程单元，全面覆盖ROS的各个方面。 首先，我们要了解ROS的基本结构。ROS系统由节点、话题、服务、参数服务器、...

评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：5.01MB 上传时间：2023-04-23

ros学习基础，0基础小白使用 ROS学习基础，0基础小白使用 ROS（Robot Operating System）是一套机器人通用软件框架，旨在提供一个开放式的协作框架，以提高机器人的研发效率。ROS诞生于2007年，是柳树车库（Willow Garage）机器人公司发布的...

评级：0 浏览量：100 收藏量：2 资源大小：9.44MB 上传时间：2022-11-13

ros学习过程中遇到的一些小问题 ROS学习过程中遇到的一些小问题 ROS（Robot Operating System）是一种流行的开源机器人操作系统，广泛应用于机器人开发和研究领域。然而，在学习ROS过程中，新手可能会遇到一些小问题，本文总结了一些常见的问题和...

评级：0 浏览量：662 收藏量：2 资源大小：644KB 上传时间：2022-07-08

ROS学习记录（六）感悟&反思 前一段时间在根据网上的视频学习ROS，在过程中遇到了各种领域的问题，硬件支持，系统兼容，软件迭代等等，但是个人觉得这些都是一些外在的，比较容易解决的问题，但是在学习ROS的过程中，发现了许多之前遗漏的知识点...

评级：0 浏览量：922 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-01-06

ros学习与开发-仿真移动小车 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的初学者或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：111.29MB 上传时间：2024-07-13

ros学习资料课程资料 ROS学习资料课程资料 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人操作系统，提供了一个功能强大且灵活的框架，用于开发机器人应用程序。ROS 的核心组件包括节点（Node）、主题（Topic）、服务（Service）和...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2023-08-22

ros学习资料.rar 这个“ros学习资料.rar”压缩包显然包含了关于ROS的中文学习资源，可能是书籍、教程、笔记或其他文档，对于想要学习或提升ROS技能的开发者来说是非常宝贵的。 首先，ROS的核心概念包括节点(Node)、消息(Message)、...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：32.3MB 上传时间：2019-06-18

ROS学习106节课程 本"ROS学习106节课程"涵盖了从基础到高级的诸多方面，旨在帮助学习者全面掌握ROS的核心技术和应用。以下是根据课程标题和描述可能包含的知识点： 1. **ROS基础知识**：首先，课程会介绍ROS的基本概念，如节点(Node)...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：5.27MB 上传时间：2023-04-18

ROS学习教程代码文件 在"ROS学习教程代码文件"中，"demo2"可能是一个包含了一系列ROS节点、服务、消息定义和脚本的示例项目。这些文件通常包括以下关键组成部分： 1. **包结构**：ROS中的所有代码都组织在称为“包”的基本单元中。一个...

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：5.29MB 上传时间：2023-04-23

ROS学习相关书籍 本压缩包包含的资源是ROS学习的重要资料，包括《ros_by_example》、《机器人程序设计》和《ROS机器人编程基础》等10本PDF书籍，它们将帮助初学者和进阶者深入理解ROS的核心概念、工具和最佳实践。 1. **ROS基础**：...

评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：178.38MB 上传时间：2019-02-22

ROS学习-tf学习-简单例程代码 在"ROS学习-tf学习-简单例程代码"中，我们主要探讨的是如何使用ROS的tf库来理解和实现坐标变换。tf库提供了一种高效的方式来处理机器人系统中的几何变换，包括旋转和平移，这些变换通常在不同传感器和机器人部件之间...

评级：0 浏览量：1662 收藏量：1 资源大小：8KB 上传时间：2020-04-20

ROS学习开发，四足机器人.zip 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的...

评级：0 浏览量：33 收藏量：1 资源大小：457KB 上传时间：2024-04-09

ros学习资料，包括一些书籍和源代码 "ros学习"文件可能包含了教程、笔记或项目代码，可以帮助学习者理解ROS的工作原理，学习如何编写ROS节点，以及如何设计和实现复杂的机器人系统。 学习ROS的过程中，你可能会接触到以下关键知识点： 1. **ROS工作...

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：483.98MB 上传时间：2022-12-16

ROS学习编程相关课程代码 本课程的代码资源主要是围绕ROS的学习编程展开，旨在帮助开发者深入理解ROS的工作原理和编程技巧。以下是对相关知识点的详细说明： 1. **ROS基础知识**：ROS的核心概念包括节点（Nodes）、消息（Messages）、服务...

评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：1.55MB 上传时间：2023-04-22

ROS学习经典教程 Learning ROS for Robotics Programming 《ROS学习经典教程 Learning ROS for Robotics Programming》是一本专注于机器人操作系统（ROS）的教学书籍，本书的第二版在2015年由Packt Publishing出版。ROS系统是一种用于机器人应用开发的灵活框架，它提供了...

评级：0 浏览量：160 收藏量：2 资源大小：10.53MB 上传时间：2018-03-21

ROS学习142节课程代码 本"ROS学习142节课程代码"包含了丰富的学习资源，旨在帮助初学者和有经验的开发者深入理解ROS的各个方面。 首先，我们要了解ROS的基本概念。ROS由多个组件构成，如节点（Nodes）、消息（Messages）、服务（Services...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：7.32MB 上传时间：2023-04-20

ROS学习教程199节程序 这个"ROS学习教程199节程序"显然是一份详尽的教育资源，旨在帮助学习者掌握ROS的核心概念和技术。ROS提供了丰富的工具、库以及消息传递机制，使得开发者能够方便地构建复杂的机器人应用。 在ROS中，程序主要由节点...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：7.36MB 上传时间：2023-04-21

ROS学习130集课程程序 本"ROS学习130集课程程序"显然是一个详尽的教程系列，旨在帮助学习者深入理解和掌握ROS的各种核心概念和技术。 首先，ROS的核心组件包括： 1. **ROS Master**：作为整个ROS网络的控制中心，它管理节点的注册与通信...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：6.95MB 上传时间：2023-04-20

ROS机器人学习路线图 ROS的学习路线图，包括所有ROS的主干需要掌握的模块。

评级：0 浏览量：1670 收藏量：5 资源大小：1.13MB 上传时间：2018-09-13

ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上...

评级：0 浏览量：1757 收藏量：5 资源大小：464KB 上传时间：2021-01-06

ROS学习笔记之——多机器人探索环境 本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...

评级：0 浏览量：2331 收藏量：4 资源大小：521KB 上传时间：2021-01-06

【入门必看★】ROS学习实验指导书及程序6.12.10 本资源"ROS学习实验指导书及程序6.12.10"是一份针对初学者的必备教程，包含了丰富的代码示例和详细的教学指导，旨在帮助你快速掌握ROS的核心概念和应用。 首先，让我们了解ROS的核心概念： 1. **节点（Nodes）**：...

评级：0 浏览量：420 收藏量：3 资源大小：3.45MB 上传时间：2020-10-03

ROS学习第107节代码文件 在"ROS学习第107节代码文件"中，我们很可能会深入到ROS的一些高级概念和实用技巧。本节可能涵盖了如何利用ROS进行编程、节点通信以及创建和发布消息等主题。 在ROS中，代码通常被组织成节点（Nodes），这些节点通过...

评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：5.27MB 上传时间：2023-04-18

ROS学习-话题通信Python实现 在这个“ROS学习-话题通信Python实现”主题中，我们将深入探讨如何使用Python在ROS系统中进行话题通信。 话题通信是ROS中的一个核心概念，它允许节点之间通过发布和订阅消息来传递信息。在这个教程中，我们可能将...

评级：0 浏览量：301 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2023-04-16

ROS学习教程206节程序文件 在“ROS学习教程206节程序文件”中，我们可以期待深入理解ROS的核心概念、工作流程以及如何编写和运行实际的ROS程序。 在ROS中，一个基本的程序通常包括节点（Nodes）、消息（Messages）、服务（Services）、参数...

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：7.36MB 上传时间：2023-04-22

Part 2 ROS学习笔记1 在这个"ROS学习笔记1"中，我们主要关注如何在ROS中构建移动机械臂的模型，并将其与移动小车模型集成。以下是详细的知识点说明： 1. **初始化工作空间**： 在开始ROS项目之前，首先需要创建一个工作空间（workspace...

评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2022-08-08

ROS学习236-二十八节 在这个“ROS学习236-二十八节”中，我们将深入探讨ROS的一些关键概念和实践技巧。 首先，ROS的核心概念包括节点(Node)、消息(Message)、服务(Service)和参数(Parameter)。节点是ROS中的基本执行单元，它们通过消息...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：4.97MB 上传时间：2023-04-22

ROS学习历程（一）———— ros安装-附件资源 ROS学习历程（一）———— ros安装-附件资源

评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：106B 上传时间：2021-03-05

ROS学习二十八节编程文件 在这个“ROS学习二十八节编程文件”中，我们可以期待涵盖ROS的基础到进阶的诸多内容。下面将详细阐述ROS的核心概念和常见操作，以帮助理解这些编程文件。 1. **ROS基础知识**：ROS的核心概念包括节点(Node)、话题...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2023-04-22

ROS学习记录4——编写基于话题的两个通信节点 在本篇ROS学习记录中，我们将探讨如何创建基于话题的两个通信节点。首先，我们需要创建一个ROS功能包，使用`catkin_create_pkg`命令，创建名为`top`的包，依赖于`roscpp`、`std_msgs`、`message_generation`和`...

评级：0 浏览量：598 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2021-01-20

ROS入门学习资源 ### ROS入门学习资源知识点解析 #### 一、ROS简介与重要性 ROS（Robot Operating System）并非传统意义上的操作系统，而是一套开源的元操作系统框架，主要用于编写机器人软件。ROS为开发者提供了一整套用于构建...

评级：0 浏览量：211 收藏量：1 资源大小：10.05MB 上传时间：2018-11-02

ROS学习话题通信发布端程序 1 在这个“ROS学习话题通信发布端程序 1”的主题中，我们将深入探讨ROS中的话题（Topics）通信机制，以及如何编写发布端（Publisher）程序。 首先，ROS的话题是一种数据通信机制，它允许节点之间通过特定的数据类型...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：855KB 上传时间：2023-04-16

ROS学习自定义msg C++ Python实现代码 在这个“ROS学习自定义msg C++ Python实现代码”中，我们将探讨如何在ROS中创建自定义的消息类型，并用C++和Python两种语言进行实现。 首先，自定义消息（msg）是ROS中一种用于节点间通信的数据结构。在ROS中，消息...

评级：0 浏览量：452 收藏量：0 资源大小：2.55MB 上传时间：2023-04-17

ROS学习教程304第四十三节 在这个"ROS学习教程304第四十三节"中，我们将深入探讨ROS的核心概念和关键组件，以便更好地理解和应用这一强大的工具。 首先，ROS的主要组成部分包括节点(Node)、消息(Message)、服务(Service)和参数(Parameter)。...

评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：5.52MB 上传时间：2023-04-25

ROS基础学习笔记 本篇文章将深入探讨ROS的基础知识，包括其核心概念、架构、节点、消息传递机制以及常用工具，帮助你开启ROS的学习之旅。 首先，ROS的核心概念包括节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）和参数服务器...

评级：0 浏览量：452 收藏量：0 资源大小：778KB 上传时间：2018-06-20

ROS学习：以服务消息机制发送图片 利用ROS的客户端-服务端机制，定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括：1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文：...

评级：0 浏览量：448 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-06

ROS学习笔记：Beginner阶段 ### ROS学习笔记：Beginner阶段 #### 基本概念与命令 ROS（Robot Operating System），即机器人操作系统，并非传统意义上的操作系统，而是一套开源的元操作系统，它为机器人软件开发提供了一整套的框架和服务。...

评级：0 浏览量：231 收藏量：1 资源大小：2.23MB 上传时间：2016-12-02

ROS学习教程，208第三十七节 在这个“ROS学习教程，208第三十七节”中，我们很可能会深入探讨ROS的一些核心概念和实用技术。由于具体章节内容未给出，我将基于ROS的一般知识来展开讲解。 首先，ROS的核心组成部分包括节点（Nodes）、消息...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：5.29MB 上传时间：2023-04-23