前一段时间在根据网上的视频学习ROS，在过程中遇到了各种领域的问题，硬件支持，系统兼容，软件迭代等等，但是个人觉得这些都是一些外在的，比较容易解决的问题，但是在学习ROS的过程中，发现了许多之前遗漏的知识点掌握不全面导致的各种问题，甚至出现了许多完全看不懂的地方，完全不能理解的代码书写方式，也让我重新审视了我当前的学习状态
在过去一段时间里，我常常采用的学习方式是运行Demo，看看ROS究竟能干什么，它的平台究竟有多么卓越，但是并没有深入理解其构建的基础，即C++和Python，这就导致最开始根本连代码都看不懂，可是，视频的制作者认为我这样的同学已经有了一定的C++基础。甚至大部分C++代码都
