扩展卡尔曼滤波姿态解算
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2009-04-15
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姿态融合-（欧拉描述） 
Ay.mat 221KB 1fig.fig 120KB q.mat 221KB att2.m 3KB g_mlog.mat 221KB predP.mat 32KB Ax.mat 221KB mg_fields.m 1021B w_mlog.mat 221KB plot1.m 2KB
1fig.bmp 1KB p.mat 221KB time.mat 6KB plot2.asv 677B h_ins.m 1KB plot1.asv 2KB ekf_init.m 1KB 角速度角速度数据.fig 83KB inproc.mat 32KB load_data.m 3KB Psi.mat 221KB f.m 266B 姿态角.fig 52KB alt.mat 221KB 姿态角.bmp 150KB F_xa.m 1KB Lat.mat 221KB main.m 3KB zwaii.mat 222KB ekf.m 2KB Lon.mat 221KB Thumbs.db 13KB B_mlog.mat 221KB a_mlog.mat 221KB g.m 31B Az.mat 221KB T.mat 221KB H_xa.m 3KB Data1.m 543B attref.m 5KB 姿态对比曲线.fig 73KB Gama.mat 221KB corrx.mat 32KB 1.bmp 167KB 1.fig 120KB Theta.mat 221KB r.mat 221KB predx.mat 32KB 姿态对比曲线.bmp 114KB simu.mat 63KB 角速度角速度数据.bmp 370KB att.mat 222KB corrP.mat 32KB
zhangxiaoerzi
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