ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo

所需积分/C币:5 2020-08-03 14:36:00 11KB PY
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python实现的无迹卡尔曼滤波算法,ukf 1 ~3 的观测方程不一样,感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。

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    jieohsong
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