ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
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2018-07-25
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MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波） （129个子文件） 
Minibalance.axf 550KB Minibalance.uvgui_passoni.bak 153KB Minibalance_uvproj.bak 19KB Minibalance_uvopt.bak 17KB Minibalance_uvproj.bak 0B inv_mpu.c 82KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB MPU6050.c 11KB IOI2C.c 10KB sys.c 5KB show.c 4KB delay.c 4KB DataScope_DP.C 3KB filter.c 2KB control.c 2KB usart.c 1KB Minibalance.c 773B timer.c 608B inv_mpu.crf 311KB inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 303KB oled.crf 298KB encoder.crf 296KB usart3.crf 296KB adc.crf 296KB key.crf 296KB motor.crf 296KB ioi2c.crf 296KB show.crf 296KB led.crf 296KB mpu6050.crf 295KB sys.crf 294KB control.crf 293KB usart.crf 292KB delay.crf 292KB timer.crf 292KB minibalance.crf 292KB iic.crf 230KB filter.crf 1KB datascope_dp.crf 815B encoder.d 2KB usart3.d 2KB inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB oled.d 2KB motor.d 2KB show.d 2KB key.d 1KB led.d 1KB adc.d 1KB control.d 1KB minibalance.d 1KB mpu6050.d 1KB inv_mpu.d 1KB timer.d 1KB delay.d 1KB usart.d 1KB ioi2c.d 1KB sys.d 1KB iic.d 535B datascope_dp.d 126B filter.d 90B startup_stm32f10x_md.d 55B Minibalance_Target 1.dep 17KB Minibalance_Target 1.dep 409B stm32f10x.h 619KB core_cm3.h 84KB dmpKey.h 19KB mpu6050.h 14KB dmpmap.h 7KB inv_mpu.h 4KB sys.h 4KB inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB IOI2C.h 3KB system_stm32f10x.h 2KB DataScope_DP.h 586B filter.h 399B control.h 375B show.h 332B delay.h 214B usart.h 160B timer.h 114B Minibalance.hex 91KB Minibalance.htm 135KB Minibalance.build_log.htm 453B Minibalance.build_log.htm 208B kalman.IAB 772KB kalman.IAD 8KB ExtDll.iex 19B kalman.IMB 184KB kalman.IMD 2KB Minibalance.lnp 511B startup_stm32f10x_md.lst 39KB Minibalance.map 144KB inv_mpu.o 325KB inv_mpu_dmp_motion_driver.o 314KB oled.o 308KB show.o 302KB mpu6050.o 301KB usart3.o 301KB key.o 299KB adc.o 299KB共 129 条
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