MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）.rar_6050姿态解算_DMP姿态解算_MPU6050_mpu6050源码_

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mpu6050

mpu6050源码

姿态解算

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MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）.rar_6050 姿态解算_DMP姿态解算_MPU6050_mpu6050源码_ （120个子文件）

Minibalance.uvgui_passoni.bak 153KB

Minibalance.uvgui_fengyue.bak 80KB

Minibalance_uvproj.bak 17KB

Minibalance_uvopt.bak 17KB

Minibalance_uvproj.bak 0B

inv_mpu.c 82KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB

MPU6050.c 11KB

IOI2C.c 10KB

sys.c 5KB

show.c 4KB

delay.c 4KB

DataScope_DP.C 3KB

filter.c 2KB

control.c 2KB

usart.c 1KB

Minibalance.c 911B

timer.c 608B

inv_mpu.crf 301KB

oled.crf 298KB

encoder.crf 296KB

usart3.crf 296KB

adc.crf 296KB

key.crf 296KB

motor.crf 296KB

show.crf 296KB

led.crf 296KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 294KB

control.crf 293KB

ioi2c.crf 286KB

mpu6050.crf 285KB

sys.crf 284KB

usart.crf 283KB

delay.crf 282KB

timer.crf 282KB

minibalance.crf 282KB

iic.crf 230KB

filter.crf 1KB

datascope_dp.crf 815B

encoder.d 2KB

usart3.d 2KB

oled.d 2KB

motor.d 2KB

show.d 2KB

key.d 1KB

led.d 1KB

adc.d 1KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.d 1KB

control.d 1KB

minibalance.d 1KB

mpu6050.d 1KB

timer.d 1KB

inv_mpu.d 1KB

delay.d 1KB

usart.d 1KB

ioi2c.d 1005B

sys.d 957B

iic.d 535B

datascope_dp.d 126B

filter.d 90B

startup_stm32f10x_md.d 55B

Minibalance_Target 1.dep 13KB

Minibalance_Target 1.dep 409B

Minibalance.uvgui.fengyue 83KB

stm32f10x.h 619KB

dmpKey.h 19KB

mpu6050.h 14KB

dmpmap.h 7KB

inv_mpu.h 4KB

sys.h 4KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB

IOI2C.h 3KB

system_stm32f10x.h 2KB

DataScope_DP.h 586B

filter.h 399B

control.h 375B

show.h 332B

delay.h 214B

usart.h 160B

timer.h 114B

Minibalance.hex 87KB

Minibalance.htm 133KB

Minibalance.build_log.htm 262B

Minibalance.build_log.htm 208B

ExtDll.iex 19B

Minibalance.lnp 485B

startup_stm32f10x_md.lst 39KB

Minibalance.map 131KB

inv_mpu.o 315KB

oled.o 308KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.o 304KB

show.o 302KB

usart3.o 301KB

key.o 299KB

adc.o 299KB

encoder.o 299KB

motor.o 298KB

led.o 298KB

control.o 293KB

mpu6050.o 290KB

共 120 条

ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD 对于STM32F103系列芯片，设置原则如下： 16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD 64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD 256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD