stm32代码MPU6050

void MPU6050_Initialize(void); void MPU6050_GetRawAccelGyro(s16* AccelGyro); void MPU6050_I2C_ByteWrite(u8 slaveAddr, u8 pBuffer, u8 writeAddr); void MPU6050_I2C_BufferRead(u8 slaveAddr, u8* pBuffer, u8 readAddr, u16 NumByteToRead); s16 MPU6050_get_ACC_yData(void) ; s16 MPU6050_get_ACC_zData(void) ; s16 MPU6050_get_ACC_xData(void) ; s16 MPU6050_get_GY_xData(void) ; s16 MPU6050_get_GY_yData(void) ; s16 MPU6050_get_GY_zData(void) ; s16 MPU6050_get_cl_xData(void) ; s16 MPU6050_get_cl_yData(void) ; s16 MPU6050_get_cl_zData(void) ; s16 MPU6050_get_cl_angleData(void) ;