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MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波).zip_MPU6050姿态解算_六轴 姿态解算_卡尔曼 姿态_姿态解算_姿态
MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波).zip_MPU6050姿态解算_六轴 姿态解算_卡尔曼 姿态_姿态解算_姿态
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姿态解算
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2022-07-14
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MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片,次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
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MPU6500读取与卡尔曼滤波,mpu6050卡尔曼滤波姿态解算,C,C++
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MPU6050姿态解算STM32源码(DMP).rar_6050 姿态解算_DMP姿态解算_MPU6050_mpu6050源码_
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MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波)
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MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。
stm32f103c8t6 的MPU6050数据读取(经过卡尔曼滤波)
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MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波
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基于STM32的mpu6050姿态解算-源码.zip
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STM32读取到MPU6050的姿态角后,把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数,以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。
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一个基于MPU6050小陀螺仪的姿态解算程序,在STM32单片机上运行
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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
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MPU6050姿态解算STM32源码(DMP)
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MPU6050姿态解算STM32源码(DMP),非常好用,支持keil。
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笔墨情诗
2023-09-18
全是托。。真的是毫无价值的东西。谁下谁后悔
曲入冥
2023-05-01
#标题与内容不符 #毫无价值
zhaoxin19850915
2024-01-31
资源很不错,内容和描述一致,值得借鉴,赶紧学起来!
章子95
2023-03-10
资源不错,对我启发很大,获得了新的灵感,受益匪浅。
weixin_54009262
2023-02-12
实在是宝藏资源、宝藏分享者!感谢大佬~
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周楷雯
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