包含以下内容：
系统介绍了如何通过Matlab+Yalmip工具箱求解单阶段鲁棒优化的方法，总共包括三种方法和两个算例：
1.是使用Yalmip中的uncertain函数定义不确定变量，并直接使用鲁棒优化模块进行求解；
2.是利用将内层优化取最优解的KKT条件到外层优化中，转为单层优化进行求解；
3.是利用对偶变换，将内外层优化的目标函数的方向调整为一致，合并形成单层优化。
4.共有两个算例，其中第1个简单的鲁棒选股优化问题(看起来简单，但其实变量规模更大)，三种方法优化结果一致，而第2个电力系统鲁棒经济调度问题，KKT条件和对偶变换的求解结果一致，但和直接调用鲁棒优化模块的结果不同。
5.代码使用matlab+Yalmip求解，第二个鲁棒优化问题中还用到了MATPOWER工具箱。
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