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工业机器人操作与维护 6-4 系统时间管理与数学运算分类-测试题.docx
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判断题
1. 调用指令 ClkStart,可使计时器开始计时。-----------------------( )
2. 调用指令 ClkStop,可使计时器停止计时。---------------------( )
3. 调用指令 ClkReset,可使计时器复位。-------( )
4. 调用指令 Add,用于加减运算。----------------( )
5. 调用指令 Incr,用于加 1 运算。--------------( )
6. 调用指令 Decr,用于减 1 运算。---------------------( )
7. 功能函数 Sqrt 用于对 num 型数求平方根。-------------( )
8. 功能函数 ACos 用于对 num 型数求反余弦值。-------------( )
选择题
1. 下列系统时间管理功能函数中,函数( )可用于读取当时日期。
A CDate B CTimet C GetTime
2. 下列数学运算指令中,指令( )可直接用于加 1 运算。
A Add B Incr C Decr
3. 下列数学运算函数中,函数( )可用于求绝对值。
A Abs B Sqrt C Pow
4. 下列数学运算函数中,函数( )可用于从姿态计算欧拉角。
A EulerZYX B OrientZYX C Tan
5. 下列数学运算函数中,函数( )可用于求 120 度角的反正切值。
A ATan B Tan C ATan2
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努力搬砖的小王
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