工业机器人操作与维护 4-4-3机器人运动指令测试题.docx
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2022-07-09
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一、判断题
（1）MoveL 表示机器人的工具原点将沿圆弧运动。
（ ）
（2）MoveJ p10,p20,v200,z50,tool0;这段程序是正确的。
（ ）
（3）在添加运动指令之前需要确认工件坐标和工具坐标。
（ ）
（4）在自动运行模式下也可以对程序进行编辑。
（ ）
（5）程序编辑器只有在手动模式下才可以进行编辑。
（ ）
（6）MoveL p10,v200,z50,tool0;这条语句是正确的。
（ ）
（7）MoveJ p10,v1000,z50,tool0;其中的 v1000 表示速度，在调试中机器人将以该速
度运行。
（ ）
（8）只有在自动运行模式下机器人才会以程序中的速度来运行。
（ ）
（9）MoveL p10,v200,z50,tool0;中的 Z50 表示直线运动时的拐弯区半径。
（ ）
（10）MoveL p10,v200,fine,tool0;这条程序是错的，因为没有包含直线运动时的拐
弯区数据。
（ ）
（11）当我们需要修改指令中的某段语句时我们只需要单击它就可以进入修改界面
了。
（ ）
（12）机器人作圆弧运动指令时包含 2 个点，一个作为起点，另一个作为终点。
（ ）
（13）机器人在其工作范围内运动不可能遇到奇点。
（ ）
（14）fine 在运动指令中表示转弯切换时无转弯半径。
（ ）
（15）V1000 和 V200 在手动调试时机器人运动的速度是一样的。
（ ）
（16）机器人在大范围的运动时，使用 MoveJ 指令更容易遇到机械奇点。
（ ）
（17）在添加机器人运动指令时应该先确认机器人的工具坐标和工件坐标设置。
（ ）
（18）运动指令执行的 V1000 表示为 1000cm/s.
（ ）
（19）机器人在大范围的运动时，使用 MoveL 指令容易遇到机械奇点。
（ ）
（20）MoveAbsJ 中的*号作为目标点，可以修改其保存的轴关节数据。
（ ）
（21）ABB IRB120 型工业机器人共包括线性运行、关节运动、圆弧运动三种运动模
式。
（ ）
（22）当机器人开至我们需要到达的目标点时，“修改位置”按钮可以临时保存该点
的坐标数据。
（ ）
（23）当机器人从一点圆弧到达另一点时，采用最佳的指令时 MoveJ，最大限度地避免
机械奇点。
（ ）
（24）绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置
数据。
（ ）
（25）绝对位置运动指令是机器人的 TCP 从起点到终点之间的路径始终保持为直线。
（ ）
线性运动指令是机器人的 TCP 从起点到终点之间的路径始终为直线。
（ ）
（26）MoveC 运动指令所执行的是标准的正圆运动。
（ ）
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