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工业机器人操作与维护 3-1-3机器手动操作分类--机器人系统的开关机与急停复位分类-测试题.docx
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工业机器人操作与维护 3-1-3机器手动操作分类--机器人系统的开关机与急停复位分类-测试题.docx 学习资料 复习资料 教学资源
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判断题
1. 在机器人系统开机前,应该检查线缆,确认输入电压正常。-------------------( )
2. IRC5 控制柜的电源开关旋转到平行于桌面时,系统处于开机状态。--------------( )
3. ABB 机器人系统上电,等待示教器触摸屏进入 ABB 主界面后,才表示机器人系统开机成
功。--------------------------( )
4. 在机器人系统关机前,应该保证机器人本体已停止动作。-----------------------( )
5. 关机后可马上再次启动电源开关,开启机器人系统。--------------------------( )
6. 在安装了新的硬件后,机器人系统应重启。--------------------------( )
7. 在更改了机器系统配置参数后,机器人系统应重启。--------------------------( )
8. 在出现系统故障时,机器人系统应重启。--------------------------( )
9. 在 RAPID 程序出现程序故障时,机器人系统应重启。--------------------------( )
10. 关机操作的最后一步是,关闭控制柜上的电源开关。--------------------------( )
选择题
1. 在 ABB 机器人系统各类重新启动中,使用当前的设置重新启动当前系统是( )。
A 热启动(重启) B 关机(关闭主计算机) C I-启动(重置系统)
2. 在 ABB 机器人系统各类重新启动中,重启并将机器人系统恢复到出厂状态是( )。
A P-启动(重置 RAPID) B 关机(关闭主计算机) C I-启动(重置系统)
3. 在 ABB 机器人系统各类重新启动中,重启并将用户加载的 RAPID 程序全部删除是( )。
A P-启动(重置 RAPID) B 关机(关闭主计算机) C I-启动(重置系统)
4. 在 ABB 机器人系统各类重新启动中,重启并尝试回到上一次的无错状态,一般在当前系
统故障时使用是( )。
A P-启动(重置 RAPID)
B B-启动(恢复到上次自动保存的状态)
C I-启动(重置系统)
5. 对 ABB 机器人系统的下例操作中,( )操作后需要关闭电源开关。
A 热启动(重启) B 关机(关闭主计算机) C I-启动(重置系统)
6. 无论机器人系统处理什么状态,只要按下示教器或控制柜上的( ),就可以使机器人
系统紧急停止下来。
A 电源开关 B 急停开关 C 制动闸释放按钮
7. 急停开关复位后,还需开启控制柜上的( ),系统才真正复位。
A 电源开关 B 急停开关 C 制动闸释放按钮
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努力搬砖的小王
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