工业机器人操作与维护 3-2-1机器手动操作分类--坐标系的选择分类-测试题.docx
版权申诉
61 浏览量
2022-07-09
01:47:54
上传
评论
收藏 10KB DOCX 举报
判断题
1. 基 于 ABB 机 器 人 坐 标 系 的 右 手 法 则 规 定 ， 大 拇 指 的 指 尖 表 示 Z 轴 正 方 向 。
-------------------（ ）
2. 基 于 ABB 机 器 人 坐 标 系 的 右 手 法 则 规 定 ， 食 指 的 指 尖 表 示 X 轴 正 方 向 。
--------------------------（ ）
3. 基 于 ABB 机 器 人 坐 标 系 的 右 手 法 则 规 定 ， 中 指 的 指 尖 表 示 Y 轴 正 方 向 。
--------------------------（ ）
4. 在空间中定义一个原点 A，将机器人的基座中心点对准原点 A，然后使用右手法则以原
点 A 构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。-----------------------（ ）
5. TCP 是工具坐标系中心点的英文缩写。--------------------------（ ）
选择题
1. 一个用户坐标系中可以包含多个（ ），用于表示固定装置、工作台等设备。
Ａ 工件坐标系 Ｂ 工具坐标系 Ｃ 基坐标系
2. 在（ ）模式条件下，“坐标系”不可选择。
Ａ 单轴 Ｂ 线性 Ｃ 重定位
3. 机器人如果用 2 个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（ ）。
Ａ 用户坐标系 Ｂ 位移坐标系 Ｃ 大地坐标系
评论0
最新资源