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工业机器人操作与维护 4-2-2-2工件数据wobjdata的管理-测试题.docx
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1. 判断题
(1)当工业机器人作业时有多个相同的工件但位置不一样,只需要一个工件坐标系就可以
了。-----------------------------------------------------------------------( )
(2)重新定位工作站中的工件时,只需要更改工件坐标的位置,所有的路径也随之发生改
变。-----------------------------------------------------------------------( )
(3)重新定位工作站的工件时,示教器中的程序也是需要重新编译的。------------( )
(4)若机器人操作带有传送导轨移动的工件,工件坐标的定义是不适应的。--------( )
(5)工业机器人有默认的大地坐标,该坐标是不需要再定义的,可以直接使用。-----( )
(6)工业机器人的坐标轴的维正方向符合左手定则。----------------------------( )
(7)确定工业机器人的工件坐标的右手定则,大拇指的方向是+Z 轴的正方向。-----( )
(8)机器人的工件坐标在定义时采用三点法,并不需要确定 Z 的方向上的点。------( )
(9)机器人的工件坐标在定义时采用三点法,需要确定 Z 的方向上的点。----------( )
(10)建立好的工件坐标需要选中才可以在程序编辑器中使用,没有选中的工件坐标在程序
编辑器中是无效的。---------------------------------------------------------( )
2. 问答题
(1)如何确定工业机器人的工件坐标的+Z 正方向?
(2)工件坐标一定是在水平面上的吗?为什么?
(3)为什么说带导轨的机器人使用工件坐标进行编程非常适应?
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