工业机器人操作与维护 5-4 机器人编程控制分类--程序执行指令分类-测试题.docx
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2022-07-09
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判断题
1. 程序调用指令用于在当前程序执行到某一指令处时，中断后续指令的执行过程，并调用
另一程序，以处理当前程序执行期间可能出现的各种情况。----------------------
（ ）
2. ProcCall 指令可用于在当前程序中调用其它程序。-----------------------------
（ ）
3. CallByVar 指令需要使用变量调用无返回值的程序。----------------------------
（ ）
4. 调用 RETURN 指令可实现带参数返回原程序。-----------------------------------
（ ）
5. Compact IF 指令在不满足条件时也能执行指令。-------------------------------
（ ）
6. IF 指令内可以添加 ELSE 结构。-----------------------------------------------
（ ）
7. FOR 指令是直到满足给定条件时才会终止循环的指令。--------------------------
（ ）
8. WHILE 指令不需要判断条件。------------------------------------------------
（ ）
9. TEST 指令内可以添加多个 CASE 结构，但只能添加一个 DEFUALT 结构。------------
（ ）
10. 在没有定义标签时，也可以使用 GOTO 指令。----------------------------------
（ ）
11. Stop 指令用于临时性停止程序，在调用 Stop 指令前，机器人应该停止动作。-------
（ ）
12. EXIT 指令用于永久性终止程序，当出现致命错误时，也应当使用 EXIT 指令。-------（ ）
13. Break 指令用于中断性停止程序。Break 指令可以立即中断程序执行，并使机械臂立即停
止运动。----------------------------（ ）
14. SystemStopAction 指令用于以不同的方式来停止机器人系统。--------------------
（ ）
15. ExitCycle 指令用于终止当前循环，将程序指针移至主程序的第一个指令处。--------
（ ）
选择题
1. 如果要进行循环控制，应该使用（ ）指令。
Ａ Compact IF Ｂ IF Ｃ FOR
2. 如果要进行多条件选择判断，应该使用（B ）指令。
Ａ Compact IF Ｂ TEST Ｃ WHILE
3. 机器人在运行过程中出现故障，可以使用（ ）指令永久性终止程序。
Ａ Stop Ｂ EXIT Ｃ Break
4. 如果要带参数返回，应该使用（ ）指令。
Ａ ProcCall Ｂ TEST Ｃ WHILE
5. 如果要进行多条件选择判断，应该使用（ ）指令。
Ａ Compact IF Ｂ CallByVar Ｃ WHILE
6. 如果要进行多条件选择判断，应该使用（ ）指令。
Ａ Compact IF Ｂ TEST Ｃ RETURN
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