工业机器人操作与维护 7-3 机器人编程控制分类--中断程序的使用分类-测试题.docx
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2022-07-09
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判断题
1. 可以从程序中直接调用中断程序。-----------（ ）
2. 信号触发类型中断所使用的信号可以是组输入/输出信号。----------------------
（ ）
3. 错误触发型中断一般可用于系统出错时的诊断。--------------------------（ ）
4. 调用指令 ISignalAI ，可设置一个由模拟输入信号触发的中断。--------------（ ）
5. 调用指令 TriggInt，可设置一个在指定位置触发的中断。--------------（ ）
6. 调用指令 IDelete，用于取消中断，即清空中断标识符。--------------（ ）
7. 调用指令 ISleep，可禁用所有中断。--------------（ ）
8. 调用指令 IDisable，可关闭一个中断。--------------（ ）
9. 由于系统出错而触发的中断程序，其程序内一般包含对错误进行应对的指令。------
（ ）
10. 位置触发中断一般用于监控机器人的姿态或路径。--------------------------（ ）
选择题
1. 下列中断控制指令中，指令（ ）用于禁用所有中断。
Ａ ISleep Ｂ IDisable Ｃ IEnable
2. 下列中断设置指令中，指令（ ）用于使用一个数字输出信号触发中断。
Ａ ISignalDO Ｂ ISignalAO Ｃ ISignalGO
3. 下列中断设置指令中，指令（ ）用于使用一个模拟输入信号触发中断。
Ａ ISignalDI Ｂ ISignalAI Ｃ ISignalGI
4. 下列中断设置指令中，指令（ ）用于使用一个可变量触发中断。
Ａ IPers Ｂ IError Ｃ ITimer
5. 如果中断程序进行远程通信时的数据校验，可使用（ ）触发。
Ａ 信号 Ｂ 消息队列 Ｃ 定时
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