工业机器人操作与维护 6-4-1 机器人编程控制分类--Various指令集分类-测试题.docx
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2022-07-09
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判断题
1. 调用赋值指令，可对任意数据类型的数据进行赋值操作。----------------------（ ）
2. 调用指令 WaitTime，将等待指定的时间，再继续执行程序。---------------------（ ）
3. 调用指令 WaitDI，将等待一个数字输出信号为设定值时，再继续执行程序。-------（ ）
4. 调用指令 WaitUntil，将等到条件成立时，再继续执行程序。----------------（ ）
5. 调用注释指令，将为程序添加相关注释与说明--------------（ ）
6. 调用指令 Load，将加载编程模块到程序编辑器中运行。---------------------（ ）
7. 调用指令 UnLoad，将卸载内存中的编程模块。---------------------（ ）
8. 调用指令 Save，将保存编程模块。---------------------（ ）
9. 功能函数 OpMode 用于读取当前机器人的运行模式。-------------（ ）
10. 功能函数 RunMode 用于读取当前机器人的程序执行模式。-------------（ ）
选择题
1. 下列延时指令中，（ ）指令可用于等到一个数字输入信号为设定值时，再继续执行
程序。
Ａ WaitDI Ｂ WaitDO Ｃ WaitTime
2. 下列加载模块指令中，指令（ ）可用于取消加载程序模块。
Ａ Load Ｂ UnLoad Ｃ CancelLoad
3. 下列加载模块指令中，指令（ ）可用于取消加载程序模块。
Ａ CancelLoad Ｂ CheckProgRef Ｃ EraseModule
4. 下列功能函数中，函数（ ）可用于获取一个数组的维数。
Ａ Present Ｂ Dim Ｃ Type
5. 下列功能函数中，函数（ ）可用于判断一个参数是不是可变量。
Ａ IsPers Ｂ IsVar Ｃ TryInt
6. 下列功能函数中，函数（ ）可用于将一个字符串转换成指定格式的字节数据。
Ａ StrToByte Ｂ ByteToStr Ｃ TryInt
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努力搬砖的小王
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