工业机器人操作与维护 2-1-2机器手动操作分类--控制柜的基本结构与功能分类-测试题.docx
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2022-07-09
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判断题
1. IRC5 控制柜中控制模块包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。-----------（ ）
2. 各种外形的 IRC5 控制柜都包含控制和驱动两个模块。--------------------------（ ）
3. 当使用一个控制柜运行多个机器人时，必须为每个附加的机器人添加额外的驱动模块，
但只需共用一个控制模块。--------------------------（ ）
4. IRC5 控制柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口，主要用于转数计数
器数据的通信。-----------------------（ ）
5. 动力线可以将控制柜与机器人本体连接起来，为机器人本体上的电机提供动力。
--------------------------（ ）
6. 电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运
动状态。--------------------------（ ）
7. 示教器电缆线可以将控制柜与示教器连接起来，为示教器供电的同时，完成两者之间的
信号与数据传输。--------------------------（ ）
8. 控制柜电源电缆可以将控制柜连入电网，再通过控制柜为整个机器人系统供电。
--------------------------（ ）
9. IO 信号线可以将控制柜与机器人的外围设备连接起来，用于与外界进行 IO 信号通信。
--------------------------（ ）
10. 机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的。--------------------------（ ）
选择题
1. ABB IRC5 控制柜分为集成块式、紧凑式、一体式和（ ）四种。
Ａ 立体式 Ｂ 悬挂式 Ｃ 分体式
2. ABB IRC5 控制柜上没有（ ）。
Ａ 急停开关 Ｂ 复位开关 Ｃ 电机启动开关
3. ABB IRC5 控制柜上没有（ ）。
Ａ 动力线接口 Ｂ 杜邦线接口 Ｃ IO 信号线接口
4. 可以集成在其它外部机柜中的 IRC5 控制器是（ ）的控制器。
Ａ 集成块式 Ｂ 紧凑式 Ｃ 一体式
5. 将控制柜与交流电网连接时，我们需要使用（ ）。
Ａ 动力线 Ｂ IO 信号线 Ｃ 控制柜电源电缆
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