项目四 工业机器人的维护与维修 工业机器人的维护与维修全文共41页,当前为第1页。 学习目标 1.熟悉工业机器人故障诊断基本原理,能正确判断常见故障; 2.掌握机电维修基本知识,熟悉工业机器人维修方法,能进行常规的预防性检修操作; 3.掌握工业机器人的维护规程,能合理维护机器人系统; 工业机器人的维护与维修全文共41页,当前为第2页。 知识链接 一、工业机器人故障诊断基础 随着科学技术与生产的发展,设备工作强度不断增大,生产效率、自动化程度越来越高,同时设备更加复杂、各部分的关联愈中密切,从而往往某处微小故障就爆发链锁反应,导致整个设备乃至与设备有关的环境遭受灾难性的毁坏,这不仅会造成巨大的经济损失,而且会危及人身安全,后果极为严重。因此,设备诊断技术日益发挥重要作用,它可使设备无故障、工作可靠,发挥最大效益;保证设备在将有故障或已有故障时,能及时诊断出来,正确地加以维修,以减少维修时间,提高维修质量,节约维修费用。 测取设备在运行中或相对静止条件下的状态信息,通过对信号的处理和分析,并结合设备的历史状况,定量识别设备及其零部件的技术状态,并预知有关异常、故障和预测未来技术状态,从而确