工业机器人操作与维护 4-2-1-1工具坐标系--设置工具坐标系-测试题.docx
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2022-07-09
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1. 判断题
（1）工业机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端位置。-----------------（ ）
（2）在一个机器人系统中只能保存一个工具坐标系。-----------------------------（ ）
（3）新建立的工具坐标系的中心点可以在工具的任意的点。-----------------------（ ）
（4）ABB IRB120 的工具坐标设定的四点法是采用默认的坐标方向的。---------------（ ）
（5）六点法定义工具坐标比四点法定义的工具坐标更加准确。---------------------（ ）
（6）工具坐标 TOOLDATA 只需要在添加新工具的时候建立一次就可以了，以后直接选用，不
需要重复定义。-------------------------------------------------------------（ ）
（7）工具坐标 TOOLDATA 参数当系统关机重启后需要重新定义。--------------------（ ）
（8）在修改 TOOLDATA 参数中的 mass 可以修改为-2，表示其重心点位置。------------（ ）
（9）在使用六点法重新定义 TOOLDATA 数据时操作的准确度关系以后编程的准确度。
-------------------------------------------------------------------------（ ）
（10）在使用五点法重新定义 TOOLDATA 数据时我们参考的固定点不能使任意的，否则会影
响系统的准确性。-----------------------------------------------------------（ ）
2. 问答题
（1）请举例说明有哪些常用的工具？
（2）为什么在利用多点法进行参数设定是，机器人的姿态相差越大时 TCP 的精度就越高？
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