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cpu_monitor 是一个ROS节点,它将向ROS主节点索要节点列表,并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。 只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。 依存关系 用于您正在使用的Python版本(2或3)。 以下操作之一应可在大多数计算机上使用。 python -m pip install psutil python3 -m pip install psutil sudo apt install python-psutil sudo apt install python3-psutil 配置 可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。 如果未指定,则默认值为1.0秒。 在命令行poll_period设置为10秒: roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.
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cpu_monitor-master.zip (6个子文件)
cpu_monitor-master
launch
cpu_monitor.launch 211B
LICENSE 1KB
CMakeLists.txt 307B
README.md 1KB
package.xml 367B
monitor.py 3KB
共 6 条
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蓝色山脉
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