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ros-system-monitor:ROS的系统监视工具
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2021-03-11
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罗斯系统监控器 概要 ROS的系统监视工具。 作者: Willow Garage,Inc.,杰罗姆·梅(Jerome Maye),拉尔夫·凯斯特纳(Ralf Kaestner) 维护者: Ralf Kaestner 许可证: BSD许可证(BSD) 操作系统:基于DebianLinux 套件PPA: ppa:ethz-asl / ros 描述 该项目以以下ROS节点的形式提供了针对ROS的系统监视工具: CPU监控器 硬盘显示器 内存监视器 网络监控器 NTP监控器 每个节点发布ROS诊断,可以在运行时监视器中方便地对其进行可视化。 安装 在这里,我们假定您打算为名为ROS_DISTRO的ROS发行版构建/安装项目。 从软件包安装(建议Ubuntu LTS用户使用) 该项目的维护者为最新的Ubuntu LTS版本和常用的系统体系结构提供了二进制软件包。 要安装这些软件包,您
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ros-system-monitor-master.zip (13个子文件)
ros-system-monitor-master
.gitignore 6B
bin
cpu_monitor.py 21KB
hdd_monitor.py 15KB
ntp_monitor.py 7KB
net_monitor.py 11KB
mem_monitor.py 11KB
launch
system_monitor.launch 973B
copyright 2KB
package.xml 702B
README.md 3KB
config
system_monitor.yaml 548B
changelog 4KB
CMakeLists.txt 102B
共 13 条
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