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monitoring:监控工具有助于分析和监控 ROS 系统
共188个文件
cpp:38个
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2021-05-30
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注意力 主分支不是最新的。 已知错误已在开发分支上修复。 由于API没有变化,分支很快就会被替换。 为避免进一步的问题,从现在开始,您应该使用 development 分支作为默认分支。 ROS监控 ROS 监控工具有助于分析和改进 ROS 系统。 它收集有关计算机、操作系统和 ros 环境的信息并对其进行过滤。 所有值和检测到的警告和错误都可以在 RQT 插件中可视化。 概述 该工具旨在收集和观察系统值、检测和识别故障并在可能的情况下执行恢复。 它可以处理多个分布式监视器。 此包中包含一些通用监视器,用于 C++ 和 Python 的所有其他节点库都存在以将监视集成到自定义节点中。 所有监控数据都是聚合的,可以通过两个不同的 RQT 插件(ROS 监控器和 ROS Plot 的变体,经过修改以支持监控)进行可视化 除了可视化之外,还支持故障检测和恢复。 安装 监控工具在以下方面进行测试
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monitoring:监控工具有助于分析和监控 ROS 系统 (188个子文件)
clockdiffmonitor.cpp 20KB
networkmonitor.cpp 13KB
cpumonitor.cpp 10KB
tf_monitor.cpp 8KB
statisticsmonitor.cpp 7KB
guiconcatenation.cpp 6KB
ping.cpp 5KB
cputhrottlemonitor.cpp 4KB
monitor.cpp 4KB
simple_monitor_test.cpp 4KB
rammonitor.cpp 4KB
monitoringtodiagnostics.cpp 3KB
diagnosticstomonitoring.cpp 3KB
ros_statistics_monitor_test.cpp 3KB
simple_monitor.cpp 2KB
wifistrengthmonitor.cpp 2KB
between.cpp 2KB
fdiSDK.cpp 2KB
wifi_monitor.cpp 1KB
ping_monitor.cpp 1KB
fdiExample.cpp 1KB
max.cpp 980B
recoverysdk.cpp 882B
topic_value_monitor.cpp 857B
min.cpp 844B
Test_pub_ros_monitore.cpp 828B
error_to_speech.cpp 803B
recoveryExample.cpp 722B
nodeavailable.cpp 656B
configinterface.cpp 617B
stoplaunchfile.cpp 611B
outputerrormessage.cpp 580B
node_ressource_monitor_test.cpp 566B
performance_monitor_test.cpp 469B
restartnodehandler.cpp 419B
performance_monitor_test_node.cpp 403B
Test_sub_ros_monitore.cpp 396B
errorhandlerinterface.cpp 167B
.gitignore 526B
networkmonitor.h 7KB
statisticsmonitor.h 3KB
monitor.h 3KB
cpumonitor.h 3KB
monitoring_subscriber.h 3KB
fdiSDK.h 3KB
tf_monitor.h 3KB
guiconcatenation.h 3KB
monitoringtodiagnostics.h 3KB
recoverysdk.h 3KB
diagnosticstomonitoring.h 3KB
configinterface.h 3KB
errorhandlerinterface.h 2KB
error_to_speech.h 2KB
between.h 2KB
wifi_monitor.h 2KB
outputerrormessage.h 2KB
max.h 2KB
stoplaunchfile.h 2KB
restartnodehandler.h 2KB
min.h 2KB
nodeavailable.h 2KB
ipv4_header.hpp 5KB
icmp_header.hpp 3KB
Jenkinsfile 916B
system.launch 1KB
fdir_example.launch 470B
node_ressource_monitor.launch 419B
cpu_frequency_monitor.launch 285B
statistic_monitor.launch 281B
nw_monitor.launch 279B
ping_monitor.launch 273B
wifi_monitor.launch 273B
ram_monitor.launch 272B
monitoring_visualization.launch 271B
cpu_monitor.launch 270B
tf_monitor.launch 267B
topic_monitor.launch 266B
node_monitor.launch 263B
gui_concat.launch 162B
clockdiff_monitor.launch 160B
node_ressource_monitor.launch~HEAD 171B
README.md 7KB
README.md 5KB
README.md 3KB
README.md 1KB
README.md 764B
README.md 421B
Readme.md 317B
monitoring_rqt_plot 262B
Error.msg 144B
Process.msg 129B
KeyValue.msg 120B
Gui.msg 92B
MonitoringInfo.msg 74B
GuiInfo.msg 74B
MonitoringArray.msg 36B
Processes.msg 35B
Machine.msg 25B
print.pdf 40KB
Monitoring_Overview.png 334KB
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MorisatoGeimato
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