ros_depthsense_camera:ROS节点从SoftKinetic DepthSense摄像机获取RGB和3D数据

ros_depthdense_camera ROS节点从SoftKinetic DepthSense摄像机获取RGB和3D数据 Myzhar的笔记 如果您收到以下类型的异常错误： ERROR: no enumerator found, some dll files are missing" 您必须在终端中运行以下命令： ### 64位系统： $ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /usr/lib/libudev.so.0 ### 32位系统： $ sudo ln –s /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.1 /usr/lib/libudev.so.0 为了能够访问视频流，您需要将用户添加到视频”用户组，输入以下命令： $ sudo a