论文研究-LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用 .pdf

LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用，陈力，王凯，本文对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型，然后进行了LQR控制器和模糊控制��