直线一级倒立摆 LQR 控制器的设计
目 录
0. 前言............................................................................................................................................ 0
1. 线性二次最优控制 LQR 基本理论.......................................................................................... 0
2. 方案设计.................................................................................................................................... 1
3. 软件编程.................................................................................................................................... 2
4. 系统调试和结果分析................................................................................................................ 3
6. 结论及进一步设想.................................................................................................................... 5
参考文献......................................................................................................................................... 5
课设体会......................................................................................................................................... 6
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