直线一级倒立摆LQR控制器的设计

目 录

0. 前言................................................................................................................................................................1

1. 线性二次最优控制LQR基本理论................................................................................................................1

2. 方案设计........................................................................................................................................................2

3. 软件编程........................................................................................................................................................3

4. 系统调试和结果分析....................................................................................................................................3

6. 结论及进一步设想........................................................................................................................................6

参考文献............................................................................................................................................................6