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直线一级倒立摆LQR控制器的设计.docx
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2022-07-10
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直线一级倒立摆 LQR 控制器的设计
目 录
0. 前言............................................................................................................................................ 0
1. 线性二次最优控制 LQR 基本理论.......................................................................................... 0
2. 方案设计.................................................................................................................................... 1
3. 软件编程.................................................................................................................................... 2
4. 系统调试和结果分析................................................................................................................ 3
6. 结论及进一步设想.................................................................................................................... 5
参考文献......................................................................................................................................... 5
课设体会......................................................................................................................................... 6
1 / 9
资源评论
- 者也6282023-05-23资源很实用,对我启发很大,有很好的参考价值,内容详细。
- m0_640289572023-06-01发现一个宝藏资源,资源有很高的参考价值,赶紧学起来~
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