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二级倒立摆的建模与MATLAB仿真.pdf
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二级倒立摆的建模与MATLAB仿真.pdf
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旋转倒立摆作为一个欠驱动、强耦合和不稳定的非线性系统,一直被视为研究控制理论的理想平台。利用MATLAB的S函数与SimMechanics功能建立了旋转倒立摆动力学模型,并就其控制问题进行了仿真研究。通过Lagrange方程对旋转倒立摆动力学特性进行了分析,获得了旋转倒立摆动力学的数学模型,并以此建立了S函数模型。此外,再通过SimMechanics建立了旋转倒立摆的物理仿真模型。在两种模型基础上
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
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模糊控制实现二级倒立摆,已验证可实现。希望能给大家带来帮助
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这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型,这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。
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双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件,结果符合要求。
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wspdd
2023-12-11
资源不错,很实用,内容全面,介绍详细,很好用,谢谢分享。
weixin_37364423
2023-05-16
怎么能有这么好的资源!只能用感激涕零来形容TAT...
Bleem175
2023-05-28
资源内容详细,总结地很全面,与描述的内容一致,对我启发很大,学习了。
lasttroop
2022-10-18
资源中能够借鉴的内容很多,值得学习的地方也很多,大家一起进步!
DIjames
2021-12-13
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
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