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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
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simulink建模
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
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二阶倒立摆,二阶倒立摆的simulink仿真,matlab
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二级倒立摆的建模与MATLAB仿真.pdf
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二级倒立摆控制 极点配置法与LQR MATLAB/Simscape仿真
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二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件,以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
二级倒立摆MATLAB仿真程序
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基于对二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序,对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
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因为有很多人来问我综合练习1怎么做,但是我没做过,所以这个仅供大家参考,欢迎大家交流指正!
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上传的是文本文件,里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心!链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤,很快就能安好。 我基本都在线,有什么问题请随时评论,我会在看到后第一时间回复您
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