最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究.pdf

最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015 做了好些试验都不理想，可以用PID和LQR