应用焊接机器人的意义.doc
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应用焊接机器人的意义 焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关 ,焊接作为工业"裁缝",是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光 、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性 的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义: (1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸 长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的 ,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的 。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。 (2) 改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟 雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动 中解脱出来。 (3) 提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技 术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。 (4) 产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非 常明确。 (5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机 器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 我国焊接机器人应用工程 焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否 在实际生产中得到应用,发挥其优越的特性,取决于人们对上述技术的融合程度。经过 近10年的努力,我国在机器人焊装夹具设计方面积累了较丰富的经验,机器人周边设备 实现了标准化,具有年产300余套焊接机器人工作站的能力。可以说国内的系统集成商在 机器人工作站及简单的焊装线的设计开发方面具有了与国外系统集成商抗衡的能力,近 几年为国内汽车零部件等企业提供了大量的机器人焊接系统。但是另外一个严重的事实 是,我们还不具备制造高水平的机器人成套焊装线的能力。国内几大汽车厂的车身焊装 线都是由国外机器人系统集成商设计制造的。 作为焊接机器人的最大用户,预计未来的10年我国汽车年产量要达到千万辆,现在的焊 接装备远远满足不了生产需求,对焊接装备的需求量将大幅增加,焊装生产线要求更加 自动化和柔性化,以适应多品种、小批量的生产要求,机器人将大量应用于焊接生产线 中。对我国的机器人系统集成商来说如何抓住机遇是当前要解决的重要课题,从另一方 面讲也决定着国产焊接机器人的命运。 来源:中国机械网 ----------------------- 应用焊接机器人的意义全文共2页,当前为第1页。 应用焊接机器人的意义全文共2页,当前为第2页。
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