焊接机器人
我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势
进入90年代以来,随着国民经济的迅速发展,一些骨干企业加紧进行技术改
造,用先进设备武装自己,在机械制造业中焊接机械人的数量也急剧增加,形成
一“机器人热”。为此,中国焊接学会和中国焊接协会曾对我国(指大陆地区,下
同)焊接机器人(主要是弧焊机器人)在生产中的应用情况进行过一次调查。在调
查报告中详细介绍了截止1996年底我国焊接机器人的数量、分布情况、产品对象、
应用水平与效果。本文根据这些情况分析了推动企业在生产中应用焊接机器人的
趋动力,以及当前应用中的主要经验和问题,提出了今后我国焊接机器人应用的
发展趋势及需要解决的几个问题。
一、我国焊接机器人在机械制造业中应用的基本情况
1.我国拥有焊接机器人的工厂数目
此次调查总共收集到的52家工厂的资料可以代表全国75%拥有焊接机器人的
工厂情况,可靠性比较高。这表明我国目前使用焊接机器人进行生产的工厂大约
有70家左右。
2.焊接机器人的总数
在这52家工厂中共有焊接机器人403台,平均每一工厂有7_8台,对于我国这
样一个刚开始应用焊接机器人的发展中国家来说.这个平均数是不低的了。403
台焊接机器人大约可占全国生产用焊接机器人的85% 左右,如果再加上高等院
校及科研、培训单位的教学科研用焊接机器人,全国目前已安装的焊接机器人的
总数可达5O0台。
3.焊接机器人的种类
我们对掌握的403台焊接机器人的资料作进一步分析发现,目前工厂所使用
的焊接机器人基本上只作弧焊(GMAW/GTAW)及点焊用,而且两者的台数相差不大。
弧焊用机器人比点焊的稍多,分别占53% 和46% ,用于其他焊接方法的机器人
极少。
4.焊接机器人在行业中的分布
目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业里。