OTC焊接机器人编程.doc
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2023-07-11
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机器人示教
一、机器人在示教时有大致可以分为两种方法进行示教
㈠、通常用的示教方式。(这种示教方式是以专用按键分别指定速度,精度及内插种
类而记录)
㈡、简易示教方式
简易方式可以分为两种:⑴、使用压板弧焊功能使各个功能分配是F 键上，以F
键选择移动命令或常用
的应用命令后,设定各种必要条件后而记录。
⑵、使用硬件功能(数字键)的功能,
以硬件(数字键)选择移动命令或常用的应用
命令后,设定各种必要条件后而记录。
☆ 平常在示教的时候请用容易操作的方式进行示教
机器人将记录的状态如下说明
注：图中重叠及重复为翻译时有误，以下４中是正解。
①、图中１为机器人程序中的步骤号码，此步骤号码会随着程序步骤的删除或插
入步骤此号码会相应的增
加或是减小。
②、图中２为机器人移动的速度，这个速度可以有三种表示方式
这个是指机魅说囊贫�芰Φ谋硎痉绞?
这个是指机器人线速度的表示方式
这个是指机器人移动时间的表示方式
③、图中３指机器人的内插种类，种类也可以分为三种
指关节内插，是指机器的人各轴单独运动，工具尖端的轨迹不定，机器人程序设定
动，机器人步骤
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