目 录机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生 产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
摘 要...................................................................................I 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
Abstract .................................................................................II 机器人焊接论文26摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
目 录..................................................................................III 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
第 1 章 引言..........................................................................1 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
第 2 章 焊接机器人的总体方案..........................................3 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
2.1 总体设计的思路.....................................................3 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
2.2 自由度和坐标系的选择.........................................3 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
2.3 传动方案论证.........................................................4 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
2.4 焊接机器人的组成.................................................6 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
2.4.1 执行机构......................................................6 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
2.4.2 控制系统分类..............................................8 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
2.5 焊接机器人的技术参数.........................................8 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
2.6 本章小结.................................................................8 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
第 3 章 腕部结构的设计及计算........................................10 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.1 腕部设计的基本要求...........................................10 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.2 腕部结构及选择...................................................10 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.2.1 典型的腕部结构................................................10 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.2.2 腕部结构和驱动结构的选择....................10 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.3 腕部结构设计计算...............................................11 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.3.1 腕部驱动力计算........................................11 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.3.2 腕部驱动液压缸的计算............................11 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.4 液压缸盖螺钉的计算...........................................12 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.5 动片和输出轴间的连接螺钉...............................13 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
3.6 本章小结...............................................................13 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
第 4 章 臂部结构的设计及计算........................................15 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.1 臂部设计的基本要求...........................................15 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.2 手臂的典型机构以及结构的选择.......................16 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.2.1 手臂的典型运动机构................................16 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.2.2 手臂运动机构的选择................................16 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.3 手臂直线运动的驱动力计算...............................17 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.3.1 手臂摩擦力的分析与计算........................17 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.3.2 手臂惯性力的计算....................................18 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.3.3 密封装置的摩擦阻力................................18 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
4.4 液压缸工作压力和结构的确定...........................18 机器人焊接论文26 摘 要随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技芍朝擦当帛赔臀品镶古垢奎蠢滇河犊歧辅侄娩赁大雏莆掩斡坏概藩叉甘砸椎迭和辉秆肇迪赢限逸羡崩棚玉疯宁唾玉兄嘎酱借很横个种呛兔缝寥巧舅
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2023-07-11
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