没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
焊接机器人之.doc
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 63 浏览量
2023-07-12
21:47:54
上传
评论
收藏 124KB DOC 举报
温馨提示
试读
32页
焊接机器人之.doc
资源推荐
资源详情
资源评论
摘要:针对于目前工业化的迅速发展,机器人在生产生活中不可或缺。国际标
准化组织(ISO)曾于 1987 年对工业机器人的给出了定义:“工业机器人是一种具
有自动控制的的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机。”普遍用
于工业自动化领域。本论文主要针对机械机构的介绍与设计。
本文先进行的的是通过焊接机器人方案的设计,通过对比选取出合适的设
计方案。选择合适的电机。然后根据焊接机器人的结构选择合适的传动机构,由
选取去的传动机构再进行结构的设计。完成减速器的选取,轴承的选取,轴的设计
进行各部件的强度的校核。
整个机器人可分为腰、大臂、小臂、腕四个部分,具有 6 个自由度。结构
精巧可以接触点面范围比较广。
关键词:焊接;机器人;传动机构;减速器;6 自由度
中图分类号:TH122
Design of Small Welding Robot
Abstract:For the current rapid development of industrialization, the
robot in the production of life is indispensable. International
Organization for Standardization ISO in 1987 was given to industrial
robots definition: "Industrial robot is a kind of automatic control
operation and mobility features that can complete a variety of tasks
programmable manipulator." Commonly used industrial automation. This
thesis describes the mechanical structure for design.
This article was first performed by welding robot program design, by
comparing select a suitable design. Select the appropriate motor. Then
the structure of a welding robot select the appropriate drive mechanism,
the drive mechanism to select the further structures. To complete the
selection of the gear unit, the selection of the bearing shaft into the
design strength of the components checked.
The whole robot can be divided into the waist, arm, forearm, wrist
four parts, with six degrees of freedom. Compact structure can be
relatively wide range of points of contact surfaces.
Keywords: Welding; robot; transmission mechanism; reducer; six
degrees of freedom
Classification: TH122
目次
摘要 Ⅰ
Abstract II
目次 III
1 绪论 1
1.1 前言 1
1.2 选题背景及意义 1
1.2.1 选题背景 1
1.2.2 选题意义 1
1.3 需解决的主要问题 2
2 焊接机器人方案和结构设计 3
2.1 焊接机器人系统组成简介 3
2.2 焊接机器人的方案设计 4
2.3 焊接机器人的结构设计 5
2.3.1 腰部的设计 5
2.3.2 大臂部分的设计 6
2.3.3 小臂及手腕部分的设计 6
3 电机的选型 8
3.1 电机简介 8
3.2 电机型号的选择 10
4 传动机构的设计 13
4.1 传动机构的介绍 13
4.1.1 滚珠丝杠 13
4.1.2 齿轮齿条 13
4.1.3 绳带链条 14
4.2 传动机构的选择 14
4.3 轴与轴承的设计 14
4.3.1 轴的扭转强度的计算 15
4.3.2 轴承的选择 16
4.4 传动机构的设计 17
4.4.1 齿轮的设计 18
4.4.2 齿轮强度的校核 19
4.5 减速器的选择 21
4.6 焊接部分选择 22
4.7 送丝机构的设计 22
5 总结与展望 24
参考文献 25
附录 A:零件工程图 26
1 齿轮 A1 26
2 齿轮 A2 27
3 传动机构 28
4 送丝机构 29
5 外形尺寸 30
附录 B:焊接机器人传动机构设计图 31
1 基座旋转机构及大臂俯仰机构设计图 31
2 大臂小臂联接部分小臂俯仰设计图 32
3 小臂旋转部分设计图 33
4 手腕俯仰机构及旋转设计图 33
5 腕部顶端法兰连接部分设计图 34
附录 C:焊接机器人整体设计图 35
学位论文数据集 36
1 绪论
1.1 前言
在科技日益发达的今天,机器人已逐步进入人类的生产生活当中。当初只
能在电视电影上看到的机器人,那些能够举起千斤重物的机器人,能够在墙上飞
檐走壁的机器人。在我们这个时代已经不是梦想,在大街上我们可以看到爬壁机
器人的高空作业,在深海机器人又可以代替人类考察,甚至上月球进行研究考察
数据。这些机器人将在我们的生活中越来越平凡。
在工业生产中机器人更有人类难以取代的位置。机器人可以在恶劣的环
境下代替人类工作,机器人不会觉得累。在焊接方面机器人更是做的比较出色。
对于线条、点面进行的焊接精确度是相当的高。焊接机器人的质量直接就决定了
生产制造出的产品的质量,所以制造一个精度高,机构精巧的焊接机器人是必不
可少的。
1.2 选题的背景及意义
1.2.1 选题的背景
机器人在现代化生产生活中具有广泛的应用,尤其是工业机器人的应用。
工业机器人是一种多用途的机器人。在恶劣的环境中机器人可以代替人类完成绝
剩余31页未读,继续阅读
资源评论
oligaga
- 粉丝: 52
- 资源: 2万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功