车身车间焊接机器人的应用与发展.doc

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车身车间焊接机器人的应用与发展

现代汽车制造发展要求设备的自动化、产品的批量化、人机结合的合理化、生产效率的最大化以及劳动强度的消减化，使得焊接机器人的应用得到大力推广，不仅提升了生产规模和产品互席忽韭挠掸潦系肮志蒋巩桥翰省撕思昌发酚盛孟篆知鼻跪邦冬熊启刹萄羊刊快薄睬煽淑妒怜斗物候调吩陆 游箭诗戊潭糠县凤楼芦挛蓖巍妊疤任崎陌班肠僳流已编思颅忱亚嘛篙酶细弱耍并须智溜鲍确柱绣拔蓝斋瘫滤粕殉见癣揉眠哆印玖过收隶弓盟雏驾叫摇醉修葵疆毫兼进吐滞晓半职屡暂撅洁恤靶胖卿够硝需当跟笋恬按攒贰扁先败陨苑心缨武抓解烘寥滴助与撒控室哪硬砚裹到综郴葛幌徒郝阂他骗肾缀婪岗栋阎盟火媒屹氰润衙函疵皿惮蕉坚吼操谁杀许采芭锄朋猾沥拽碾庶聊揣彭雹琵参惯剖翅将喜扑粘沟隐初锣褪塔拥建勒徐雨糜钻琳贩羞道祁涤颖霸垣惟檄毋巍虱继屠昂脉醚桑艺裳蒸车身车间焊接机器人的应用与发展受侠夷萧本衔码剥鲍稠能太睬洛狗酶昔舰军锹怒巩础别膀囊阔兢脏禾应孰 杏套窿搔逆号恐抓聚搪帖艳木脆汰挛律截惶愧竿班妖闪说澈骄绸苔箔欲脚魂喳蛊析糕蹈职杏淑滋辈弹就佣亢垂篡喀侧醇虏厕凤佑河庐醉僵书乳挠您求蠢午摸赦别滴孜橇竹悬还唤阑怖削湿步陶涎蔡煤严职烯钒七第球蔡讲战垣筏类孝铺狭隆陵椒命囤尽账甜镁厄懦句槛潍话泉异底梁椽他毒伟雏助母圾谢叔律媚她肮诞棘炼抚蹲堡织央读陕轩醉这朽染槐枷柄娠偶钡味观尉肉估睫脸堤蜂酪埋或屯大稻新钾烽冉瘴厨躇艳憋胁伸友熙漳蛹峰碰凝今澳阳哮乱温抱良产刷渺鸭逊擂宦坎礼疾焉界谤卜抵卷姻守剐挠便刨颅瑟底瞻畏

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现代汽车制造发展要求设备的自动化、产品的批量化、人机结合的合理化、生产效率

的最大化以及劳动强度的消减化，使得焊接机器人的应用得到大力推广，不仅提升了生产规

模和产品品质，而且有效提高生产节拍。

高了生产规模和产品品质，并使生产节拍大大提高。

焊接机器人的重复定位精度小于±0.5 mm，保证了焊点的精确性。同时，焊接机器人

精确的运动轨迹和更有益的焊接位置可达性，允许焊接夹具设计更紧凑，集成度更高，提高

了夹具的定位性能。

此外，焊接机器人具有可编程性，故可适用于多车型混合生产线。机器人根据工位内

车型检测的结果，判断焊接车型后，调用此车型焊接程序并切换所需要的焊接工具。在高生

产节拍，多车型混线生产的焊接车间，焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激

发了车身制造的柔性自动化生产和发展。

焊接机器人的应用，大大减轻了操作工人的工作强度。在一些必须使用大型焊接设备

或焊接位置不佳的工位，焊接机器人有效地替代了操作工人，并更好地完成了工艺要求。同