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泡泡机器人北京线下SLAM论文分享资料
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第二期_20191013_DSO
涂金戈
Stereo DSO Large-Scale Direct Sparse Visual Odometry with Stereo Cameras.pdf 1.95MB
涂金戈20191013.pptx 389KB
觉罗雅威
Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization.pdf 4.44MB
Supplementary Material to Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization.pdf 486KB
韩腾飞
韩腾飞.pdf 2.11MB
Learning-based Image Enhancement for Visual Odometry in Challenging.pdf 1.33MB
Direct Sparse Odometry with Rolling Shutter.pdf 7.09MB
GN-Net The Gauss-Newton Loss for Multi-Weather Relocalization.pdf 10.68MB
Active Exposure Control for Robust Visual Odometry in.pdf 1.24MB
龚益群
DSO_V2龚益群.pdf 1.7MB
赵世博王鹏
DSO 初始化by赵世博.pdf 2.39MB
曲星威
DSO优化.pdf 1.81MB
.gitignore 9B
RandChooseProject
run.sh 42B
rand_choose.cpp 1KB
第三期_20191201_MSCKF
范帝楷
FLaME分享ppt.pdf 27.81MB
张翔
如何在机器人上快速的搭建可用的vio系统?-我和老板拼了.pdf 3.74MB
邱笑晨
msckf线下分享_qxc.pdf 1.74MB
#泡泡线下第三期MSCKF.txt 102B
欧阳明
msckf_vio源码解读.pdf 1.66MB
康腾
[论文分享191201]Large-scale, real-time visual-inertial localization revisited_康腾.pptx 14.57MB
S-MSCKF 论文公式推导与代码解析-高洪臣-20191201.pdf 579KB
海丹
SLAM交流.pptx 1.52MB
邹丹平
邹丹平-structvio.pdf 8.58MB
邹丹平-GAMES.pdf 4.46MB
README.md 856B
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武昌库里写JAVA
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