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泡泡机器人注释版orbslam2(可正常编译运行) (228个子文件)
os_specific.c 2KB
Tracking.cc 71KB
ORBmatcher.cc 64KB
Optimizer.cc 52KB
ORBextractor.cc 44KB
Initializer.cc 37KB
LoopClosing.cc 37KB
PnPsolver.cc 35KB
LocalMapping.cc 34KB
Frame.cc 29KB
KeyFrame.cc 27KB
ViewerAR.cc 17KB
MapPoint.cc 16KB
KeyFrameDatabase.cc 15KB
System.cc 14KB
Sim3Solver.cc 13KB
MapDrawer.cc 10KB
Viewer.cc 8KB
FrameDrawer.cc 8KB
stereo_euroc.cc 7KB
ros_stereo.cc 5KB
rgbd_tum.cc 5KB
stereo_kitti.cc 5KB
ros_mono_ar.cc 5KB
mono_kitti.cc 4KB
mono_euroc.cc 4KB
mono_tum.cc 4KB
Converter.cc 4KB
Map.cc 3KB
ros_rgbd.cc 3KB
ros_mono.cc 2KB
FindBLAS.cmake 13KB
FindLAPACK.cmake 10KB
FindEigen3.cmake 3KB
FindEigen3.cmake 3KB
optimizable_graph.cpp 27KB
sparse_optimizer.cpp 20KB
types_six_dof_expmap.cpp 10KB
estimate_propagator.cpp 10KB
hyper_dijkstra.cpp 9KB
hyper_graph_action.cpp 9KB
optimization_algorithm_dogleg.cpp 8KB
ScoringObject.cpp 8KB
marginal_covariance_cholesky.cpp 7KB
optimization_algorithm_levenberg.cpp 7KB
factory.cpp 6KB
types_seven_dof_expmap.cpp 6KB
cache.cpp 5KB
Timestamp.cpp 5KB
string_tools.cpp 5KB
robust_kernel_impl.cpp 5KB
optimization_algorithm_factory.cpp 5KB
parameter_container.cpp 4KB
FORB.cpp 4KB
hyper_graph.cpp 4KB
timeutil.cpp 4KB
matrix_structure.cpp 3KB
optimization_algorithm_with_hessian.cpp 3KB
optimization_algorithm_gauss_newton.cpp 3KB
property.cpp 3KB
robust_kernel_factory.cpp 3KB
jacobian_workspace.cpp 3KB
batch_stats.cpp 3KB
sparse_block_matrix_test.cpp 3KB
Random.cpp 3KB
BowVector.cpp 3KB
solver.cpp 3KB
optimization_algorithm.cpp 2KB
types_sba.cpp 2KB
FeatureVector.cpp 2KB
robust_kernel.cpp 2KB
parameter.cpp 2KB
.gitignore 552B
ORBvoc.txt.tar.gz 40.56MB
TemplatedVocabulary.h 41KB
optimizable_graph.h 25KB
sparse_optimizer.h 12KB
sparse_block_matrix_ccs.h 11KB
sparse_block_matrix.h 9KB
linear_solver_eigen.h 9KB
Frame.h 8KB
se3quat.h 8KB
hyper_graph.h 8KB
hyper_graph_action.h 8KB
KeyFrame.h 8KB
block_solver.h 7KB
sim3.h 7KB
Tracking.h 7KB
PnPsolver.h 6KB
ORBmatcher.h 6KB
estimate_propagator.h 6KB
optimization_algorithm_factory.h 6KB
types_six_dof_expmap.h 6KB
factory.h 6KB
Initializer.h 6KB
System.h 6KB
types_seven_dof_expmap.h 6KB
solver.h 5KB
MapPoint.h 5KB
property.h 5KB
共 228 条
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资源评论
- h456942552023-11-24资源中能够借鉴的内容很多,值得学习的地方也很多,大家一起进步!
- 2301_791099012023-09-29资源不错,对我启发很大,获得了新的灵感,受益匪浅。
qq_41934573
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