安川机器人中文注释化手册

《安川机器人中文注释化手册》是专为学习和参考设计的文档，旨在帮助用户理解和操作安川机器人的中文注释功能。此手册由安川电机（中国）有限公司的机器人技术部发布，适用于2023年1月9日后的一系列操作。 中文注释化是针对安川机器人示教器的特性而设立的一种功能，因为示教器本身无法直接修改中文注释和中文名称。用户需要通过外部储存设备（如USB闪存驱动器）将需要修改的文件转移到个人计算机（PC）上进行编辑，然后将修改后的文件再导入到示教器中。在进行此操作时，务必注意以下几点： 1. 在操作前，确保示教器处于管理模式或安全模式。 2. 修改的中文名称（全角字符）长度不得超过8个字符，英文或数字名称（半角字符）长度不得超过16个字符。 手册详细介绍了注释化操作的流程，分为以下几个步骤： 1. 通过【外部储存】-【装置】设置文件覆盖选项为【有效】。 2. 然后，选择【外部储存】-【保存】，并将光标移到要保存的数据上。 3. 按下示教器的选择键添加星号，再按回车键保存。 4. 在弹出的保存选项中选择【是】-【强制执行】-【执行】，确认保存。 5. 将储存设备连接到PC，用记事本打开保存的文件，进行中文注释或名称的修改。 6. 保存修改后的文件时，选择【文件】-【另存为】，编码设为【ANSI】，保存类型为【所有文件】，并选择【替换】。 7. 再次将储存设备连接到示教器，选择【外部储存】-【安装】，将修改后的文件导入。 8. 选择需要安装的数据，按选择键加回车键进行安装。 9. 安装成功后，可以在【机器人】-【工具】等相应位置查看和验证修改是否成功。 手册还列举了可修改的数据类型，包括单一程序的名称、IO程序、模拟输入信号、外部IO名称、寄存器名称、安全逻辑回路文件以及变量名称等。并提供了修改后的文件示例，如寄存器名称、通用输入组名称、通用输出组名称以及输入/输出信息名称的示例。 通过这个手册，用户可以系统地了解和实践安川机器人的中文注释化操作，从而更好地管理和理解机器人程序，提高工作效率。在实际操作中，应严格按照手册步骤进行，确保修改的正确性和安全性。