© YASKAWA Electric (CHINA) Corporation
1
PJ-000 Rev.12
2015/3/21
高速Ethernet服务器功能(UDP)
概要：
• 在PC等设备上操作，收发YRC1000内部数据 ，监视机器人状态，控制机器人的功能。
• 详细请参考《YRC1000 Ethernet功能说明书》第3章节。
机器人控制命令：
报警数据读取/报警历史读取/读取状态信息/读取执行程序信息/读取轴构成信息/
读取机器人位置数据/读取位置偏差/读取力矩数据/IO数据读取、写入/寄存器数据读出、写入/
字节型变量（B）读出、写入等功能，详细请参考《YRC1000 Ethernet功能说明书》第3.3.3章节。
限制事项：
①远程模式时的限制事项：文件的收发，仅在远程命令有效时执行。
②参数的限制事项：再现模式和编辑禁止状态时的变量，I/O 输入，参数都需要许可。
③与其他使用ETHERNET为媒介的功能同时使用时，功能不会发生异常，但可能会发生通信延迟。
评论5