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安川机器人EIP通讯案例
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安川机器人EIP通讯案例详细设定
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© 2022 YASKAWA Electric(China) co.,ltd
YRC1000micro/1100micro与汇川PLC
进行EtherNetIP通讯手顺
2023年01月12日
安川电机(中国)有限公司
机器人技术部
资料编号:手顺-总线通讯-020
备注:PLC做扫描器,机器人做适配器
© 2022 YASKAWA Electric(China) co.,ltd
1
1. 机器人侧EtherNetIP 设定
选择【系统】中的【设置】
将安全模式设为管理模式及以上
选择【EtherNet/IP(CPU基板)】详细
点击[详细]
按【主菜单】键接通电源,进入维护模式
选择【选项功能】进入
© 2022 YASKAWA Electric(China) co.,ltd
2
【适配器】设置为使用;INPUT/OUTPUT
SIZE中设定输入/输出字节数;举例设定
为101、102、103。按【回车键】
再【EtherNet/IP(CPU基板)】界面,选
择【适配器】详细
进入EIP设定界面,继续按【回车键】
点击【是】确认修改 继续按【回车键】 继续按【回车键】
1. 机器人侧EtherNetIP 设定
© 2022 YASKAWA Electric(China) co.,ltd
3
进入外部IO设定界面,分配模式选择
【自动】;按【回车键】继续
点击【是】确认修改
进入外部IO(输入)界面,按【回车键】
继续
点击【是】确认修改,EIP设定完毕
进入外部IO(输出)界面,按【回车键】
继续
※EtherNetIP网口IP需同PLC、PC
端设为同一网段
1. 机器人侧EtherNetIP 设定
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