FX5-ENETIP与川崎机器人EIP通讯.docx
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2021-05-30
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FX5-ENET/IP 与川崎机器人 EIP 通讯
大概分以下 6 个步骤：
1、获取 FX5-ENET/IP 的设置软件安装包
获取 FX5-ENET/IP 的设置软件安装包，全称为 EtherNetIPConguration Tool for FX5-
ENET IP，请向供应商索取。否则无法使用该模块。
2、在 GX Works3 中登陆配置文件
初次使用 FX5-ENET/IP 时，在 GX WORKS3 中的模块配置窗口中找不到 FX5-ENET/IP
模块，所以需要先登陆 FX5-ENET/IP 的一个 Prole 文件，类似使用 Probus 时添加的
GSD 文件，对一个模块进行描述。如下图是没有登陆 FX5-ENET/IP 的 Prole 文件时的
GX Works3 界面，红框里面的 FX5-ENET 是通用以太网模块，不是 EIP 模块，不要错误
添加，否则参数下载到 CPU 后会报错。
登陆 FX5-ENET/IP 的 Prole 文件步骤：
打开 GX Works3，在没有新建任何工程时，菜单栏点击[工具] [配置文件管理][登陆]，
然后在弹出的文件选择对话框里找到从供应商索取的 EtherNetIP Conguration Tool
for FX5-ENETIP 的 存 储 路 径 选 择 文 件 夹 EtherNetIP Conguration Tool for FX5-
ENETIPsw1dnn-eipctfx5-ed_00a_aProle
然后选择文件夹里面的其中一个文件即可（两个文件，一个是英文描述，一个是日文描述
都不影响模块使用），点击“登陆”即可。登陆后，关闭 GX Works3，然后重新打开 GX
Works3，新建项目，这时在模块配置窗口就出现了 FX5-ENET/IP，如下图，拖拽到 CPU
右侧即可，或者[导航窗口]-[参数]-[模块信息]-右击- [添加新模块]-选择”FX5-ENET/IP”。
3、设置 FX5-ENET/IP 模块的 IP 地址等参数
添加好 FX5-ENET/IP 后，打开[导航窗口]-[参数]-[模块信息]-[FX5-ENET/IP]，进行设置
IP 地址，其他全部使用默认参数即可。然后下载到 CPU 中。必须重启 CPU 或者 RESET，
参 数 即 可 生 效 。
wys736176
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