欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤.docx

欧姆龙PLC与Fanuc机器人的EIP（Ethernet for Industrial Protocol）连接是工业自动化领域常见的一种通信方式，主要用于实现PLC与机器人之间的数据交互。本文将详细解析这两个设备通过EIP连接的步骤。 我们需要确保使用的是支持EIP协议的欧姆龙PLC，例如CJ2H-CPU68-EIP。在CX-Programmer编程软件中创建PLC项目，并进行PLC的网址设置。在IO表中找到内置的EIP模块，双击进入IP地址配置界面，设置EIP单元号（本例中为0）和节点号（如3）。完成后，下载设置到PLC硬件中。 接着，要在PLC的符号表内建立网络变量。定义变量名称和对应的地址，如果需要数组，可以通过高级设置设定数组长度。需要注意的是，虽然PLC内设置的是通道，但EIP通信是以字节（Byte）为单位的，1个通道（CH）等于2个字节（Byte）。 接下来，打开或继承Network Configurator For EthernetIP，或者在CX-One环境中启动该工具。将CJ2H-CPU68-EIP的EIP模块添加到EIP网络上，右键修改模块IP地址。进入tag设置，点击Import导入在CX-Programmer中创建的网络变量。 对于不支持在CX-Programmer中直接创建网络变量的PLC，例如没有内置EIP模块的PLC，可以搭配CJ1W-EIP21模块。双击模块，进入Tag Sets，新建标签并设置标签大小。标签名称需反映PLC地址，完成注册后，如需修改，可在相应界面进行。 为了使Fanuc机器人与PLC通信，需要安装Fanuc的EDS（Ethernet Device Description）文件。在CX-Programmer的EDS File菜单下选择Install，指定Fanuc EDS文件路径进行安装。安装完成后，Fanuc设备会出现在EDS栏目中，将其拖曳到EIP网络上，调整IP地址。 在Fanuc设备属性中，设置输出和输入字节数。回到CJ2B-EIP模块，将Fanuc设备与之连接，进入tag交换设置，分别选择接收和发送的tag并注册。选择适当的网络连接类型，连接PLC，并下载配置到PLC内。 在Fanuc机器人端，也需要设置相应的IP地址，以及对应PLC中设置的地址进行数据交换。通过交换机将PLC和机器人连接，利用Fanuc的ping功能检查两者间的网络连通性。 总结来说，欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接涉及到的主要步骤包括PLC的网址和网络变量设置、EIP模块的IP配置、网络变量的导入与交换设置、Fanuc EDS文件的安装以及双方IP地址的配置。确保所有步骤都正确执行，才能实现PLC与机器人之间可靠的数据通信。